一种巡检机器人定位方法、系统和设备与流程

技术特征：

1.一种巡检机器人定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡检机器人定位方法，其特征在于，步骤与s2之后还包括：

3.根据权利要求1所述的巡检机器人定位方法，其特征在于，步骤s1具体包括：

4.根据权利要求1所述的巡检机器人定位方法，其特征在于，步骤s3具体包括：

5.根据权利要求1所述的巡检机器人定位方法，其特征在于，步骤s4具体包括：

6.根据权利要求1所述的巡检机器人定位方法，其特征在于，步骤s5具体包括：

7.一种巡检机器人定位系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的巡检机器人定位系统，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求7所述的巡检机器人定位系统，其特征在于，锚点区域划分模块具体用于：

10.一种巡检机器人定位设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

技术总结
本发明公开了一种巡检机器人定位方法、系统和设备，根据厂站区域的环境特征将厂站区域锚点划分为四种区域，分别为激光可正常定位区域、厂站定位渐变区域、厂站GPS可正常定位区域和厂站狭小区域，在机器人开机后，获取机器人的当前位置信息，从而定位到机器人当前所处的锚点区域，根据所处锚点区域采用对应的定位策略进行定位，实现了在不同厂站区域环境下分别采用可信度高的激光雷达定位、GPS定位、IMU和里程计定位的方式来对机器人进行准确定位，解决了现有的巡检机器人定位准确性受限于厂站区域环境，可靠性低的技术问题。

技术研发人员：苏启奖,杨英仪,王柯,吴昊,麦晓明,朱曦萌
受保护的技术使用者：南方电网电力科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13