自动换型方法、机构及系统与流程

本技术涉及产品处理，尤其涉及一种自动换型方法、机构及系统。

背景技术：

1、现有的电芯检测机构种类和结构多式多样，并且普遍针对平面度要求不高的模组适用，因此现有的电芯检测机构，通常采用循环线或者采用并行的两条传输线，对电芯进行位置检测、角度检测、尺寸检测等等，在对电芯检测完后，通过循环线和并行传输线将合格电芯进行回传。在对电芯检测的过程中，通常分批对电芯进行检测，每次选取一定数量的电芯放置在检测机构中进行质量检测。然而，现有的电芯检测机构无法满足各种电芯模组的需求，并且对不同型号的电芯的检测参数并不相同，所以在检测机构中放入不同型号的电芯进行检测的情况下，需要人工实时对检测设备进行调节以识别不同种类的电芯，之后再根据电芯的不同型号调节不同的检测参数，导致电芯检测效率低下，检测周期过长，在电芯换型的过程中花费大量时间成本。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提出一种自动换型方法、机构及系统，能够对根据电芯型号对机构进行调节，减少电芯换型带来的时间成本。

2、为实现上述目的，本技术实施例的第一方面提出了一种自动换型方法，应用于自动换型机构，所述自动换型机构包括扫码装置、射线装置以及成像装置，所述扫码装置用于对待测电芯进行扫描，所述射线装置用于向所述待测电芯发射检测射线并生成检测信号，所述成像装置与所述射线装置通信连接以根据所述检测信号对所述待测电芯进行成像；

3、所述方法包括：

4、通过所述扫码装置对所述待测电芯进行信息采集，得到所述待测电芯的型号信息；

5、根据所述型号信息调节所述射线装置的位置，并控制所述射线装置向所述待测电芯发射检测射线以生成检测信号；

6、控制所述成像装置根据接收到的所述检测信号对所述待测电芯进行成像取图操作，得到电芯图像；

7、根据所述电芯图像对所述待测电芯进行换型操作。

8、在一些实施例中，所述根据所述型号信息调节所述射线装置的位置，包括：

9、将所述型号信息与已存储的电芯型号进行匹配；

10、当确认所述型号信息与所述电芯型号匹配，获取与所述电芯型号对应的第一调节参数，并根据所述第一调节参数调节所述射线装置的位置，

11、或者

12、当确认所述型号信息与所述电芯型号未匹配，根据所述型号信息设置第二调节参数，并根据所述第二调节参数调节所述射线装置的位置。

13、在一些实施例中，所述根据所述电芯图像对所述待测电芯进行换型操作，包括：

14、对所述电芯图像进行特征提取，得到所述电芯图像的特征区域；

15、对所述特征区域进行正负极端点提取，得到正极点集合以及负极点集合；

16、根据所述正极点集合以及所述负极点集合生成所述待测电芯的规格数据；

17、根据所述规格数据对所述待测电芯进行换型操作。

18、在一些实施例中，所述根据所述规格数据对所述待测电芯进行换型操作，包括：

19、将所述规格数据与预设的型号数据进行对比；

20、当所述规格数据与所述型号数据一致，根据所述型号数据对所述待测电芯进行型号切换。

21、本技术实施例的第二方面提出了一种自动换型机构，包括扫码装置、射线装置、成像装置以及控制器，所述扫码装置用于对待测电芯进行扫描，所述射线装置用于向所述待测电芯发射检测射线并生成检测信号，所述成像装置与所述射线装置通信连接以根据所述检测信号对所述待测电芯进行成像，所述控制器用于执行如第一方面所述的自动换型方法。

22、在一些实施例中，所述射线装置包括用于发射检测射线的发射单元以及接收所述检测射线的接收单元，所述发射单元以及所述接收单元分别设置有第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元用于调节所述发射单元和/或所述接收单元的高度，所述第二调节单元位于所述第一调节单元的下方，用于调节所述发射单元和/或所述接收单元的旋转角度。

23、本技术实施例的第三方面提出了一种自动换型系统包括：

24、电芯定位机构，包括伺服电机、多个连杆、多个推板以及设置在所述伺服电机上的放置组件，所述伺服电机通过所述连杆与多个所述推板连接，所述放置组件用于承载待测电芯，所述伺服电机用于在所述放置组件承载所述待测电芯的情况下通过所述连杆带动所述推板，以抵接所述待测电芯；

25、电芯传输机构，包括与所述电芯定位机构连接的电芯上下料模块、主传输模块、提升模块以及如第二方面所述的自动换型机构，所述自动换型机构设置在所述主传输模块上以对所述待测电芯进行成像检测，并通过所述提升模块回流所述待测电芯至所述电芯上下料模块的上料端。

26、在一些实施例中，所述电芯定位机构还包括第一辅助定位组件以及第二辅助定位组件，所述第一辅助定位组件包括第一气缸、设置在所述第一气缸上的推杆以及与所述推板连接的活动杆，所述推杆用于推动所述活动杆，以带动所述推板进行移动；所述第二辅助定位组件包括多个第二气缸以及定位板，多个所述第二气缸均匀设置在所述放置组件的两侧，所述第二气缸用于驱动所述定位板以定位所述待测电芯。

27、在一些实施例中，所述主传输模块包括检测线路单元和回流线路单元，所述提升模块包括第一提升单元和第二提升单元；所述检测线路单元设置在所述回流线路单元的正上方，所述自动换型机构中的发射单元和接收单元分别设置在所述检测线路单元的两侧，所述第二提升单元设置在所述电芯上下料模块的上料端与所述主传输模块相连接的一端，所述待测电芯在所述检测线路单元沿着预设方向移动，经过所述检测单元成像检测后移动至所述第一提升单元，以使所述第一提升单元下降至所述回流线路单元，所述回流线路单元传输所述待测电芯至所述第二提升单元，以使所述第二提升单元提升至所述检测线路单元。

28、在一些实施例中，所述电芯定位机构还包括底板，所述底板用于固定所述电芯定位机构，并且所述伺服电机设置在所述底板的重心位置；所述放置组件包括第一放置板、第二放置板、多个定位销以及多组活动滚珠，所述第一放置板设置在所述底板上，每组所述活动滚珠按照预设间隔设置在所述第一放置板上，所述第二放置板通过所述活动滚珠设置在所述第一放置板上，所述定位销分别设置在所述第一放置板两端以固定所述第二放置板。

29、在一些实施例中，所述放置组件还包括设置在所述第一放置板上的传感器，所述传感器用于在感应到所述第二放置板上承载有所述待测电芯的情况下，发送反馈信号。

30、在一些实施例中，所述电芯上下料模块包括抓取组件、横移组件和升降组件，所述横移组件用于带动所述抓取组件沿着横轴水平方向移动所述待测电芯，所述升降组件用于带动所述抓取组件沿着纵轴竖直方向移动所述待测电芯。

31、本技术实施例的第四方面提出了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被计算机执行时，所述计算机用于执行如本技术第一方面实施例任一项所述的自动换型方法。

32、本技术实施例提出的自动换型方法、机构及系统，具有如下有益效果：首先，通过自动换型机构中的扫码装置对待测电芯进行信息采集，得到待测电芯的型号信息，从而能够确认待测电芯的当前型号，之后再根据型号信息调节射线装置的位置，以使得射线装置能够适应待测电芯的型号进行检测，实现自动换型机构的自适应调节，并控制射线装置向待测电芯发射检测射线以穿透待测电芯，生成检测信号，从而能够检测待测电芯的内部结构和组成，再控制成像装置根据接收到的检测信号对待测电芯进行成像取图操作，得到电芯图像，从而能够检测待测电芯内部的缺陷、异物、损伤等问题，提高电芯换型的精度，最后，根据电芯图像对待测电芯进行换型操作，减少电芯换型带来的时间成本，节省换型时间，实现电芯的自动换型。