1.一种自动换型方法,其特征在于,应用于自动换型机构,所述自动换型机构包括扫码装置、射线装置以及成像装置,所述扫码装置用于对待测电芯进行扫描,所述射线装置用于向所述待测电芯发射检测射线并生成检测信号,所述成像装置与所述射线装置通信连接以根据所述检测信号对所述待测电芯进行成像;
2.根据权利要求1所述的自动换型方法,其特征在于,所述根据所述型号信息调节所述射线装置的位置,包括:
3.根据权利要求1所述的自动换型方法,其特征在于,所述根据所述电芯图像对所述待测电芯进行换型操作,包括:
4.根据权利要求3所述的自动换型方法,其特征在于,所述根据所述规格数据对所述待测电芯进行换型操作,包括:
5.一种自动换型机构,其特征在于,包括扫码装置、射线装置、成像装置以及控制器,所述扫码装置用于对待测电芯进行扫描,所述射线装置用于向所述待测电芯发射检测射线并生成检测信号,所述成像装置与所述射线装置通信连接以根据所述检测信号对所述待测电芯进行成像,所述控制器用于执行如权利要求1至4中任一项所述的自动换型方法。
6.根据权利要求5所述的自动换型机构,其特征在于,所述射线装置包括用于发射检测射线的发射单元以及接收所述检测射线的接收单元,所述发射单元以及所述接收单元分别设置有第一调节单元和第二调节单元,所述第一调节单元用于调节所述发射单元和/或所述接收单元的高度,所述第二调节单元位于所述第一调节单元的下方,用于调节所述发射单元和/或所述接收单元的旋转角度。
7.一种自动换型系统,其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的自动换型系统,其特征在于,所述电芯定位机构还包括第一辅助定位组件以及第二辅助定位组件,所述第一辅助定位组件包括第一气缸、设置在所述第一气缸上的推杆以及与所述推板连接的活动杆,所述推杆用于推动所述活动杆,以带动所述推板进行移动;所述第二辅助定位组件包括多个第二气缸以及定位板,多个所述第二气缸均匀设置在所述放置组件的两侧,所述第二气缸用于驱动所述定位板以定位所述待测电芯。
9.根据权利要求7所述的自动换型系统,其特征在于,所述主传输模块包括检测线路单元和回流线路单元,所述提升模块包括第一提升单元和第二提升单元;所述检测线路单元设置在所述回流线路单元的正上方,所述自动换型机构中的发射单元和接收单元分别设置在所述检测线路单元的两侧,所述第二提升单元设置在所述电芯上下料模块的上料端与所述主传输模块相连接的一端,所述待测电芯在所述检测线路单元沿着预设方向移动,经过所述检测单元成像检测后移动至所述第一提升单元,以使所述第一提升单元下降至所述回流线路单元,所述回流线路单元传输所述待测电芯至所述第二提升单元,以使所述第二提升单元提升至所述检测线路单元。
10.根据权利要求7所述的自动换型系统,其特征在于,所述电芯定位机构还包括底板,所述底板用于固定所述电芯定位机构,并且所述伺服电机设置在所述底板的重心位置;所述放置组件包括第一放置板、第二放置板、多个定位销以及多组活动滚珠,所述第一放置板设置在所述底板上,每组所述活动滚珠按照预设间隔设置在所述第一放置板上,所述第二放置板通过所述活动滚珠设置在所述第一放置板上,所述定位销分别设置在所述第一放置板两端以固定所述第二放置板。
11.根据权利要求10所述的自动换型系统,其特征在于,所述放置组件还包括设置在所述第一放置板上的传感器,所述传感器用于在感应到所述第二放置板上承载有所述待测电芯的情况下,发送反馈信号。
12.根据权利要求7所述的自动换型系统,其特征在于,所述电芯上下料模块包括抓取组件、横移组件和升降组件,所述横移组件用于带动所述抓取组件沿着横轴水平方向移动所述待测电芯,所述升降组件用于带动所述抓取组件沿着纵轴竖直方向移动所述待测电芯。