1.一种用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法，其特征在于，所述静态地图包括车道及其连接关系、道路及其连接关系、目标物；
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法，其特征在于，所述静态地图的静态属性包括道路编号、道路数量、车道编号和车道数量。
4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法，其特征在于，所述车辆当前位置的静态属性为车辆当前位置在静态地图中的道路编号和车道编号，所述导航终点的静态属性为导航终点在静态地图中的道路编号和车道编号。
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前位置和导航终点的静态属性，获得从导航终点到达车辆当前位置的导航路径的具体方法为：
6.一种用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航系统，用于实现权利要求1-5任一项所述的导航方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航系统，其特征在于，所述地图文件模块中，所述静态地图包括车道及其连接关系、道路及其连接关系、目标物；
8.根据权利要求7所述的用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航系统，其特征在于，所述地图解析模块中，所述静态地图的静态属性包括道路编号、道路数量、车道编号和车道数量。
9.根据权利要求8所述的用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法，其特征在于，所述位置获取模块中，车辆当前位置的静态属性为车辆当前位置在静态地图中的道路编号和车道编号，所述导航终点的静态属性为导航终点在静态地图中的道路编号和车道编号。
10.根据权利要求9所述的用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航系统，其特征在于，所述寻路模块中，根据所述车辆当前位置和导航终点的静态属性，获得从导航终点到达车辆当前位置的导航路径具体包括：