一种阀控自主检修子模块的方法、系统、设备和介质与流程

本发明属于输电，具体涉及一种阀控自主检修子模块的方法、系统、设备和介质。

背景技术：

1、目前，柔性直流输电工程正处于大规模的实际应用和更深入的研究，随着柔性直流工程的数量越来越多，换流阀的子模块数量更是数不胜数，因此，针对换流阀的子模块的检修，并对检修的故障进行消除也成为了必不可少的步骤，传统上针对换流阀的子模块的检修工作全部依赖人为操作，检修过程繁琐，效率低，并且耗时耗力，误操作的几率较高。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提出一种阀控自主检修子模块的方法，包括：

2、当防误进入检测通过时，获取阀控系统中发生过故障的子模块的电压值；

3、根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块是否处于失电状态；

4、当所述发生过故障的子模块处于失电状态时，对所述子模块下达关断或导通指令，并接收所述子模块对应的返回状态；

5、将下达的关断或导通指令与所述子模块对应的返回状态进行对比，确定所述子模块的检修是否通过。

6、优选的，所述根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块是否处于失电状态，包括：

7、根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块是否处于正常工作状态；

8、当所述发生过故障的子模块未处于正常工作状态时，发出告警指令；

9、当所述发生过故障的子模块处于正常工作状态时，判断所述发生过故障的子模块是否处于失电状态。

10、优选的，所述判断所述发生过故障的子模块是否处于失电状态，包括：

11、检测所述子模块的电压值是否符合所述子模块对应的电容电压检测曲线；

12、当所述发生过故障的子模块的电压值符合所述子模块对应的电容电压检测曲线时，判断所述发生过故障的子模块是否处于电压下降状态；

13、当所述发生过故障的子模块处于电压下降状态时，所述发生过故障的子模块处于失电状态；

14、当所述发生过故障的子模块未处于电压下降状态时，所述发生过故障的子模块未处于失电状态。

15、优选的，所述根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块是否处于正常工作状态，包括：

16、根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块的电压值是否大于设定的子模块电压阈值；

17、当所述发生过故障的子模块的电压值大于所述子模块电压阈值时，获取所述发生过故障的子模块的充电完成情况；

18、当所述发生过故障的子模块充电完成时，所述发生过故障的子模块处于正常工作状态；

19、当所述发生过故障的子模块未充电完成时，所述发生过故障的子模块未处于正常工作状态。

20、优选的，所述判断所述发生过故障的子模块是否处于电压下降状态，包括：

21、检测所述发生过故障的子模块的电压值是否工作在设定的工作范围内；

22、当所述发生过故障的子模块的电压值未工作在设定的工作范围时，判断所述发生过故障的子模块的电压值是否小于所述子模块电压阈值；

23、当所述发生过故障的子模块的电压值小于所述子模块电压阈值时，所述发生过故障的子模块处于电压下降状态。

24、优选的，所述将下达的关断或导通指令与所述子模块对应的返回状态进行对比，确定所述子模块的检修是否通过，包括：

25、当下达的关断或导通指令与所述子模块对应的返回状态一致时，所述子模块通过检修；

26、当下达的关断或导通指令与所述子模块对应的返回状态不一致时，所述子模块未通过检修。

27、优选的，所述防误进入检测包括如下的判断过程：

28、获取阀控系统中子模块的带电个数；

29、当所述阀控系统中子模块的带电个数小于设定的数量阈值时，读取所述阀控系统中子模块的故障记录；

30、当所述阀控系统中子模块的故障记录中存在发生过故障的子模块时，防误进入检测通过，进入检修模式，并同时开启记录检修时间。

31、优选的，所述当防误进入检测通过时，获取阀控系统中发生过故障的子模块的电压值之后，还包括：

32、重新获取所述阀控系统中子模块的带电个数；

33、根据所述检修时间，判断所述检修时间是否大于预设的时间阈值；

34、当所述检修时间大于预设的时间阈值或重新获取的所述阀控系统中子模块的带电个数大于所述数量阈值时，退出检修模式。

35、基于同一发明构思，本发明还提供了一种阀控自主检修子模块的系统，包括：

36、电压值获取模块：用于当防误进入检测通过时，获取阀控系统中发生过故障的子模块的电压值；

37、状态判断模块：用于根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块是否处于失电状态；

38、指令触发模块：用于当所述发生过故障的子模块处于失电状态时，对所述子模块下达关断或导通指令，并接收所述子模块对应的返回状态；

39、检修确认模块：用于将下达的关断或导通指令与所述子模块对应的返回状态进行对比，确定所述子模块的检修是否通过。

40、优选的，所述状态判断模块，具体用于：

41、根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块是否处于正常工作状态；

42、当所述发生过故障的子模块未处于正常工作状态时，发出告警指令；

43、当所述发生过故障的子模块处于正常工作状态时，判断所述发生过故障的子模块是否处于失电状态。

44、优选的，所述状态判断模块中判断所述发生过故障的子模块是否处于失电状态，包括：

45、检测所述子模块的电压值是否符合所述子模块对应的电容电压检测曲线；

46、当所述发生过故障的子模块的电压值符合所述子模块对应的电容电压检测曲线时，判断所述发生过故障的子模块是否处于电压下降状态；

47、当所述发生过故障的子模块处于电压下降状态时，所述发生过故障的子模块处于失电状态；

48、当所述发生过故障的子模块未处于电压下降状态时，所述发生过故障的子模块未处于失电状态。

49、优选的，所述状态判断模块中根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块是否处于正常工作状态，包括：

50、根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块的电压值是否大于设定的子模块电压阈值；

51、当所述发生过故障的子模块的电压值大于所述子模块电压阈值时，获取所述发生过故障的子模块的充电完成情况；

52、当所述发生过故障的子模块充电完成时，所述发生过故障的子模块处于正常工作状态；

53、当所述发生过故障的子模块未充电完成时，所述发生过故障的子模块未处于正常工作状态。

54、优选的，所述状态判断模块中判断所述发生过故障的子模块是否处于电压下降状态，包括：

55、检测所述发生过故障的子模块的电压值是否工作在设定的工作范围内；

56、当所述发生过故障的子模块的电压值未工作在设定的工作范围时，判断所述发生过故障的子模块的电压值是否小于所述子模块电压阈值；

57、当所述发生过故障的子模块的电压值小于所述子模块电压阈值时，所述发生过故障的子模块处于电压下降状态。

58、优选的，所述检修结果确认模块，具体用于：

59、当下达的关断或导通指令与所述子模块对应的返回状态一致时，所述子模块通过检修；

60、当下达的关断或导通指令与所述子模块对应的返回状态不一致时，所述子模块未通过检修。

61、优选的，所述电压值获取模块中的防误进入检测包括如下的判断过程：

62、获取阀控系统中子模块的带电个数；当所述阀控系统中子模块的带电个数小于设定的数量阈值时，读取所述阀控系统中子模块的故障记录；

63、当所述阀控系统中子模块的故障记录中存在发生过故障的子模块时，防误进入检测通过，进入检修模式，并同时开启记录检修时间。

64、优选的，所述电压值获取模块中所述当防误进入检测通过时，获取阀控系统中发生过故障的子模块的电压值之后，还包括：

65、重新获取所述阀控系统中子模块的带电个数；

66、根据所述检修时间，判断所述检修时间是否大于预设的时间阈值；

67、当所述检修时间大于预设的时间阈值或重新获取的所述阀控系统中子模块的带电个数大于所述数量阈值时，退出检修模式。

68、基于同一发明构思，本发明还提供一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；

69、存储器，用于存储一个或多个程序；

70、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如前所述的一种阀控自主检修子模块的方法。

71、基于同一发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如前所述的一种阀控自主检修子模块的方法。

72、与最接近的现有技术相比，本发明具有的有益效果如下：

73、本发明提供了一种阀控自主检修子模块的方法、系统、设备和介质，包括：当防误进入检测通过时，获取阀控系统中发生过故障的子模块的电压值；根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块是否处于失电状态；当所述发生过故障的子模块处于失电状态时，对所述子模块下达关断或导通指令，并接收所述子模块对应的返回状态；将下达的关断或导通指令与所述子模块对应的返回状态进行对比，确定所述子模块的检修是否通过；本发明基于阀控系统中发生过故障的子模块的电压值，对所述子模块下达控制指令，并结合所述子模块的返回状态，实现对所述子模块的自动检修，有利于提高阀控系统中子模块的检修效率，降低检修过程中误操作的几率，并且整个过程无需人工操作，能够有效减少成本。