1.一种阀控自主检修子模块的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块是否处于失电状态，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述发生过故障的子模块是否处于失电状态，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发生过故障的子模块的电压值，判断所述发生过故障的子模块是否处于正常工作状态，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述发生过故障的子模块是否处于电压下降状态，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将下达的关断或导通指令与所述子模块对应的返回状态进行对比，确定所述子模块的检修是否通过，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防误进入检测包括如下的判断过程：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当防误进入检测通过时，获取阀控系统中发生过故障的子模块的电压值之后，还包括：
9.一种阀控自主检修子模块的系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的一种阀控自主检修子模块的方法。