1.一种雷达扫描控制方法，其特征在于，应用于激光雷达系统所包括的主控芯片，所述激光雷达系统还包括mems振镜和激光器，其中所述主控芯片与所述mems振镜电性连接，用于驱动所述mems振镜在快轴方向按照正弦波驱动信号做简谐振动，并驱动所述mems振镜在慢轴方向按照锯齿波驱动信号做线性往复运动；所述主控芯片与所述激光器电性连接，用于驱动所述激光器经所述mems振镜发射激光；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标快轴角度等效电压信息及所述目标慢轴角度等效电压信息，确定当前时刻所在的目标快轴振动周期在当前慢轴运动周期内的第一次序计数值的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标快轴角度等效电压信息构建所述mems振镜在当前时刻的与所述正弦波驱动信号频率相同且相位相同的第一过角度极值方波信号的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标慢轴角度等效电压信息构建所述mems振镜在当前时刻的与锯齿波驱动信号频率相同且相位相同的第二过角度极值方波信号的步骤，包括：
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一过角度极值方波信号及所述第二过角度极值方波信号确定当前时刻所在的目标快轴振动周期在当前慢轴运动周期内的第一次序计数值的步骤，包括：
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，单个慢轴运动周期的预设有效行扫描阶段包括连续分布的多个有效行扫描快轴振动周期各自在对应慢轴运动周期内的预设次序计数值，则所述检测所述第一次序计数值是否属于当前慢轴运动周期的预设有效行扫描阶段的步骤，包括：
7.根据权利要求2-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定当前时刻所在的目标系统时钟周期在所述目标快轴振动周期内的第二次序计数值的步骤，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，单个慢轴运动周期的预设有效行扫描阶段存在多个有效行扫描周期，每个有效行扫描周期对应单个快轴振动周期的半周期时间段，则在单个快轴振动周期的预设快轴扫描表内归属于同一半周期时间段的相邻两个快轴角度值之间的快轴角度间隔值与所述激光雷达系统的水平角度分辨率值保持一致。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，单个慢轴运动周期的预设有效行扫描阶段存在多个有效行扫描子阶段，每个有效行扫描子阶段由连续的多个快轴振动周期各自的前半周期时间段和后半周期时间段组成，则涉及相同有效行扫描子阶段的多个快轴振动周期各自的预设快轴扫描表均包括与前半周期时间段对应的第一半周期扫描表及与后半周期时间段对应的第二半周期扫描表，其中归属于同一快轴振动周期的第二半周期扫描表的快轴扫描起始角度值与第一半周期扫描表的快轴扫描终止角度值间隔所述激光雷达系统的水平角度分辨率值；
10.一种雷达扫描控制装置，其特征在于，应用于激光雷达系统所包括的主控芯片，所述激光雷达系统还包括mems振镜和激光器，其中所述主控芯片与所述mems振镜电性连接，用于驱动所述mems振镜在快轴方向按照正弦波驱动信号做简谐振动，并驱动所述mems振镜在慢轴方向按照锯齿波驱动信号做线性往复运动；所述主控芯片与所述激光器电性连接，用于驱动所述激光器经所述mems振镜发射激光；所述装置包括：
11.一种激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括主控芯片、mems振镜和激光器；
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括模数转换芯片及数模转换芯片；
13.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被激光雷达系统所包括的主控芯片执行时，实现权利要求1-9中任意一项所述的雷达扫描控制方法，其中所述激光雷达系统还包括mems振镜和激光器；