一种目标物的轮廓信息确定方法、装置、设备及介质与流程

文档序号:35789179发布日期:2023-10-21 19:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种目标物的轮廓信息确定方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对事件相机的镜头进行偏转,包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定偏转所述镜头后的目标物的至少一个特征点的第一投影点坐标,包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据第二投影点坐标确定偏转所述镜头前所述目标物的轮廓信息,包括:

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述偏转角度包括俯仰角度,所述根据所述第一投影点坐标、所述镜头的焦距值和所述偏转角度的变化值,确定偏转所述镜头前的所述特征点的第二投影点坐标,包括:

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述偏转角度包括偏航角度,所述根据所述第一投影点坐标、所述镜头的焦距值和所述偏转角度的变化值,确定偏转所述镜头前的所述特征点的第二投影点坐标,包括:

7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述偏转角度包括俯仰角度和偏航角度,所述根据所述第一投影点坐标、所述镜头的焦距值和所述偏转角度的变化值,确定偏转所述镜头前的所述特征点的第二投影点坐标,包括:

8.一种目标物的轮廓信息确定装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,其特征在于,其包括处理器和存储器,其中,所述存储器存储有程序代码,当所述程序代码被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1~7中任一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其包括程序代码,当所述程序代码在电子设备上运行时,所述程序代码用于使所述电子设备执行权利要求1~7中任一所述方法的步骤。


技术总结
本申请公开了一种目标物的轮廓信息确定方法、装置、设备及介质,该方法包括:对事件相机的镜头进行偏转,并获取所述镜头的偏转角度;确定偏转所述镜头后的目标物的至少一个特征点的第一投影点坐标;根据所述第一投影点坐标、所述镜头的焦距值和所述偏转角度,确定偏转所述镜头前的所述至少一个特征点的第二投影点坐标;根据所述第二投影点坐标确定偏转所述镜头前所述目标物的轮廓信息。该方法能够在目标物与事件相机处于相对静止的情况下,使事件相机更准确地确定目标物的轮廓信息。

技术研发人员:范叔炬,陆恩民,熊择正,杨明川
受保护的技术使用者:中国电信股份有限公司技术创新中心
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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