1.一种自动驾驶车辆的融合定位方法，其中，所述方法包括：
2.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述车侧补盲相机的定位结果确定相机定位点到车道线的横向距离，以及根据所述激光定位结果确定激光定位点到车道线的横向距离包括：
3.如权利要求2所述方法，其中，所述确定自动驾驶车辆是否满足预设初始化条件包括：
4.如权利要求1所述方法，其中，所述车侧补盲相机包括位于车身同一侧的前方补盲相机和后方补盲相机，所述根据所述车侧补盲相机的定位结果确定相机定位点到车道线的横向距离包括：
5.如权利要求4所述方法，其中，所述前方补盲相机的定位结果包括前方补盲相机计算出的相机定位点到车道线的第一横向距离，所述后方补盲相机的定位结果包括后方补盲相机计算出的相机定位点到车道线的第二横向距离，所述确定自动驾驶车辆的当前行驶状态包括：
6.如权利要求4所述方法，其中，所述前方补盲相机的定位结果包括前方补盲相机计算出的相机定位点到车道线的第一横向距离，所述后方补盲相机的定位结果包括后方补盲相机计算出的相机定位点到车道线的第二横向距离，
7.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述相机定位点到车道线的横向距离和所述激光定位点到车道线的横向距离，确定激光定位的定位状态包括：
8.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述激光定位的定位状态进行自动驾驶车辆的融合定位，得到自动驾驶车辆的融合定位结果包括：
9.一种自动驾驶车辆的融合定位装置，其中，所述装置包括：
10.一种电子设备，包括：