技术特征：1.一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法，其特征在于，所述s1中，设计镜像式立体靶标具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法，其特征在于，所述s2中，建立立体靶标坐标系、虚拟平面靶标坐标系具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法，其特征在于，所述s3包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法，其特征在于，所述s4包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法，其特征在于，所述s5包括：
技术总结本发明公开了一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法，涉及视觉测量技术领域，针对高精度立体靶标结构复杂、加工困难、良品率低、不易保存、成本高等问题，提出利用平面靶标及平面反射镜构建镜像式立体靶标，结合计算机视觉和图像处理技术，将镜像式立体靶标固定在光学三维传感器上，通过立体靶标特征点坐标统一、立体靶标与光学三维传感器的位姿求解、光学三维传感器定位，将光学三维传感器在不同位置获取的三维点云转换至全局坐标系下，实现多视点测量数据的全局统一，可用于物体的完整性测量。本发明具有成本低、加工简单和通用性强的优点。
技术研发人员：周富强,张莞宁,刘洋,杨乐淼
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/15