1.基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法，其特征在于：所述采用格点线的横纵向交替生成模式，计算满足交替线预匹配终止条件的线上最佳位置具体为：
3.根据权利要求2所述的基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法，其特征在于：所述中心起点在横向格点线上，或在纵向格点线上，或同时在横向格点线和纵向格点线上。
4.根据权利要求1所述的基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法，其特征在于：所述计算所述局部小域的横纵向半边格网数目和具体为：
5.根据权利要求1所述的基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法，其特征在于：所述域内格点位置坐标具体为：
6.根据权利要求1所述的基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法，其特征在于：所述计算所述局部小域内各格点的匹配指标值具体为：
7.根据权利要求1所述的基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法，其特征在于：所述确定重力基准图上惯导指示终点位置的最近邻格点坐标，具体为：
8.根据权利要求6所述的基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法，其特征在于：所述以局部小域内各格点为航迹终点的图上重力提取序列，具体为：
9.根据权利要求8所述的基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法，其特征在于：所述确定局部小域内各格点所对应的逆序航迹s上l个推算位置的坐标，具体为：
10.根据权利要求3所述的基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法，其特征在于：所述中心起点同时在横向格点线和纵向格点线上时，采用格点线的横纵向交替生成模式，并行计算满足交替线预匹配终止条件的线上最佳位置以并行计算中最先满足交替线预匹配终止条件的线上最佳位置为最后的最佳位置。