1.一种路径处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标路径点和所述最远可视路径点，确定为所述初始规划路径上的必要路径点之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在初始规划路径上确定目标路径点对应的最远可视路径点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在初始规划路径上确定目标路径点对应的最远可视路径点，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述在初始规划路径上确定目标路径点对应的最远可视路径点，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标路径点和所述最远可视路径点，确定为初始规划路径上的必要路径点之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标路径点和所述最远可视路径点，确定为初始规划路径上的必要路径点之后，还包括：
8.一种路径处理装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述计算机设备实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。