对象尺寸检测系统及检测方法与流程

本技术涉及测量系统，具体而言，涉及一种对象尺寸检测系统及检测方法。

背景技术：

1、随着高端制造业的发展，在对工业产品质量提出更高要求的同时，对工业产品的尺寸检测也提出了更高的要求。具体地，在高端智能制造过程中，越来越多的大型精密零件具有自动化、高精度及高效率的检测需求。

2、现有的工件尺寸检测系统大多为单系统，在尺寸检测过程中需要进行工件翻转，而工件翻转对尺寸精度的影响无法避免。此外，现有的工件尺寸检测依赖于跟踪器和球形靶标框架，并需要在工件表面粘贴定位标点。因此，现有的工件尺寸检测系统不仅需要耗费较长的检测时间，且工件尺寸的检测精度及检测效率较低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种对象尺寸检测系统及检测方法，以解决现有技术中工件尺寸检测系统花费检测时间较长，且工件尺寸的检测精度及检测效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种对象尺寸检测系统，所述对象尺寸检测系统包括：移动控制装置、反向定位扫描装置、主扫描系统、从扫描系统以及控制处理系统，所述移动控制装置、反向定位扫描装置、主扫描系统、从扫描系统分别与所述控制处理系统通信连接；

4、所述移动控制装置，用于搭载待检测对象，并将所述待检测对象移动至检测区域；

5、所述反向定位扫描装置，用于确定所述待检测对象是否到达所述检测区域；

6、所述主扫描系统和所述从扫描系统中分别包括至少一个第一扫描设备；

7、所述主扫描系统和所述从扫描系统分别用于在所述待检测对象到达所述检测区域的情况下，控制对应的第一扫描设备移动，以对所述待检测对象进行同步扫描，得到所述待检测对象的扫描数据，并分别将所述扫描数据发送给所述控制处理系统；

8、所述控制处理系统还用于接收所述主扫描系统的扫描数据以及所述从扫描系统的扫描数据，并对所述主扫描系统的扫描数据以及所述从扫描系统的扫描数据进行融合处理，得到所述待检测对象的尺寸检测结果。

9、作为一种可能的实现方式，所述移动控制装置包括移动控制模块以及地轨；

10、所述移动控制模块与所述控制处理系统通信连接，所述移动控制模块用于在所述控制处理系统的控制下，控制所述地轨移动；

11、所述地轨，用于搭载待检测对象，并将所述待检测对象移动至所述检测区域。

12、作为一种可能的实现方式，所述移动控制模块具体用于在所述控制处理系统的控制下，控制所述地轨按照预设的运动轨迹和速度，将所述待检测对象移动至所述检测区域，并在扫描完成后将所述待检测对象移出所述检测区域。

13、作为一种可能的实现方式，所述地轨上安装有支撑固定模块，所述支撑固定模块用于支撑和固定所述待检测对象。

14、作为一种可能的实现方式，所述主扫描系统和所述从扫描系统中还分别包括：机械臂；所述机械臂与所述第一扫描设备固定连接；

15、所述主扫描系统和所述从扫描系统用于在所述控制处理系统的控制下，控制所述机械臂转动，以带动所述第一扫描设备移动。

16、作为一种可能的实现方式，所述主扫描系统和所述从扫描系统中还分别包括：手持扫描设备，所述手持扫描设备用于对所述待检测对象的关键位置进行补充扫描。

17、作为一种可能的实现方式，所述反向定位扫描装置包括反向定位房体和第二扫描设备；

18、所述反向定位房体中包含多个预设的标记点，所述标记点用于对所述待检测对象进行定位；

19、所述第二扫描设备，用于识别所述标记点，以确定所述待检测对象是否到达所述检测区域。

20、作为一种可能的实现方式，所述系统还包括：

21、显示装置，用于接收所述控制处理系统发送的所述待检测对象的尺寸检测结果，并显示所述尺寸检测结果。

22、第二方面，本技术实施例提供了一种对象尺寸检测装方法，应用于上述第一方面任一项所述的对象尺寸检测系统中的控制处理系统，所述方法包括：

23、接收主扫描系统的扫描数据以及从扫描系统的扫描数据；

24、对所述主扫描系统的扫描数据以及所述从扫描系统的扫描数据进行融合处理，得到所述待检测对象的尺寸检测结果。

25、作为一种可能的实现方式，所述对所述主扫描系统的扫描数据以及所述从扫描系统的扫描数据进行融合处理，得到所述待检测对象的尺寸检测结果，包括：

26、根据所述待检测对象的位置信息，从所述主扫描系统的扫描数据中提取第一目标扫描数据，并从所述从扫描系统的扫描数据中提取第二目标扫描数据；

27、将所述第二目标扫描数据从所述从扫描系统中导入所述主扫描系统，在所述主扫描系统中利用预设的标定坐标系对所述第一目标扫描数据和所述第二目标扫描数据进行融合处理，得到所述待检测对象的尺寸检测结果。

28、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，在电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第二方面任一项所述的对象尺寸检测方法的步骤。

29、第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第二方面任一项所述的对象尺寸检测方法的步骤。

30、根据本技术实施例的对象尺寸检测系统及检测方法，通过移动控制装置搭载待检测对象，并将待检测对象移动至检测区域，并由反向定位扫描装置确定待检测对象是否到达检测区域，以在待检测对象到达检测区域的情况下，通过主扫描系统和从扫描系统控制对应的第一扫描设备移动，以对待检测对象进行同步扫描，得到待检测对象的扫描数据，并分别将扫描数据发送给控制处理系统。其中，移动控制装置、反向定位扫描装置、主扫描系统、从扫描系统分别与控制处理系统通信连接，控制处理系统可对各装置和系统发送控制指令以执行相应的动作，并对主扫描系统的扫描数据以及从扫描系统的扫描数据进行融合处理，得到待检测对象的尺寸检测结果。本技术实施例的对象尺寸检测系统是由主扫描系统和从扫描系统组成的主从双系统，由移动控制装置将待检测对象移动至检测区域，利用主扫描系统和从扫描系统对待检测对象进行同步扫描，主扫描系统和从扫描系统各至少包括一个第一扫描设备，在对待检测对象进行扫描的过程中，由控制处理系统向主扫描系统和从扫描系统发送扫描指令，主扫描系统和从扫描系统分别控制对应的第一扫描设备进行移动，相比现有方式不再需要翻转待检测对象，避免了待检测对象翻转对尺寸检测结果所造成的影响，并且对主扫描系统的扫描数据和从扫描系统的扫描数据进行融合处理，确定待检测对象的尺寸检测结果，从而提高了尺寸检测的精度。并且，利用反向定位扫描装置对待检测对象进行定位，确定待检测对象是否到达检测区域，不再依赖于跟踪器和球形靶标框架进行定位，也不需要在待检测对象表面粘贴定位标点，从而减少了对象尺寸检测所耗费的检测时间，进而提高了对象尺寸检测的效率。