对象尺寸检测系统及检测方法与流程

文档序号:36977524发布日期:2024-02-07 13:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种对象尺寸检测系统,其特征在于,所述对象尺寸检测系统包括:移动控制装置、反向定位扫描装置、主扫描系统、从扫描系统以及控制处理系统,所述移动控制装置、反向定位扫描装置、主扫描系统、从扫描系统分别与所述控制处理系统通信连接;

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述移动控制装置包括移动控制模块以及地轨;

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述移动控制模块具体用于在所述控制处理系统的控制下,控制所述地轨按照预设的运动轨迹和速度,将所述待检测对象移动至所述检测区域,并在扫描完成后将所述待检测对象移出所述检测区域。

4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述地轨上安装有支撑固定模块,所述支撑固定模块用于支撑和固定所述待检测对象。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述主扫描系统和所述从扫描系统中还分别包括:机械臂;所述机械臂与所述第一扫描设备固定连接;

6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述主扫描系统和所述从扫描系统中还分别包括:手持扫描设备,所述手持扫描设备用于对所述待检测对象的关键位置进行补充扫描。

7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述反向定位扫描装置包括反向定位房体和第二扫描设备;

8.根据权利要求1-7任一项所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:

9.一种对象尺寸检测方法,其特征在于,应用于权利要求1-8任一项所述的对象尺寸检测系统中的控制处理系统,所述方法包括:

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述对所述主扫描系统的扫描数据以及所述从扫描系统的扫描数据进行融合处理,得到所述待检测对象的尺寸检测结果,包括:


技术总结
本申请提供了一种对象尺寸检测系统及检测方法,其中,该对象尺寸检测系统包括:移动控制装置、反向定位扫描装置、主扫描系统、从扫描系统以及控制处理系统,移动控制装置用于搭载待检测对象并将其移动至检测区域;反向定位扫描装置用于确定待检测对象是否到达检测区域;主扫描系统和从扫描系统分别用于在待检测对象到达检测区域的情况下,控制对应的第一扫描设备移动,以对待检测对象进行同步扫描,得到扫描数据,并将扫描数据发送给控制处理系统;控制处理系统还用于接收主扫描系统和从扫描系统的扫描数据,并对扫描数据进行融合处理,得到尺寸检测结果。本申请通过主扫描系统和从扫描系统组成主从双系统,能够提高尺寸检测的准确率和效率。

技术研发人员:张登康,陈浪涛,龚玉,朱中尉,卢金,桂力
受保护的技术使用者:武汉中观自动化科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/6
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