导轨初始安装位置检测机器人及检测方法与流程

文档序号:37166841发布日期:2024-03-01 12:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:包括中间体(1)、两个滑座(2)、定位轨套(3)和测量机构(4),其中,

2.如权利要求1所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述检测轮(43)周侧的两端分别设置有一组顶针(431),每组所述顶针(431)关于所述检测轮(43)的中心线呈圆周排列的方式设置有多个,且所述顶针(431)能够沿所述检测轮(43)的径向进行滑动;

3.如权利要求2所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述顶针(431)包括针体(4311)和抵持板(4312),其中,

4.如权利要求3所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:每个所述检测轮(43)上两组所述顶针(431)的距离与所述待测导轨(5)轨头的厚度相等。

5.如权利要求1所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述定位轨套(3)包括连接杆(31)、夹套(32)和滚轮(33),其中,

6.如权利要求5所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述夹套(32)的横截面呈匚字形。

7.如权利要求6所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述连接杆(31)上开设有长条孔(301),所述连接杆(31)与所述滑座(2)通过螺栓固定的方式相连接。

8.如权利要求1所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述中间体(1)内转动设置有铰接座(11),所述铰接座(11)远离所述中间体(1)的一端转动设置有行走轮(12);

9.导轨初始安装位置检测方法,其特征在于,采用如权利要求4所述的检测机器人,所述待测导轨(5)包括初始导轨(51)和后装导轨(52),所述后装导轨(52)的一端与所述初始导轨(51)的一端相对接,包括以下步骤:

10.如权利要求9所述的导轨初始安装位置检测方法,其特征在于:在步骤s1中,将检测机器人安装在所述初始导轨(51)上时,使所述检测轮(43)上的两组所述顶针(431)均能够与所述初始导轨(51)轨头的侧部相抵持;


技术总结
本发明涉及导轨检测技术领域,提出了一种导轨初始安装位置检测机器人及检测方法,包括中间体、两个滑座、定位轨套和测量机构,所述测量机构包括检测座、安装座、检测轮、第一弹簧和激光测距仪,所述安装座转动设置在所述检测座上;所述检测轮转动设置在所述安装座上;所述第一弹簧的两端分别与所述检测座和所述滑座相抵持;所述激光测距仪固定设置在所述滑座上,用于测量所述检测座与所述激光测距仪的间距。本发明通过设置与初始导轨滑动连接的定位轨套和可滑动的测量机构,利用第一弹簧对检测座的抵持以及激光测距仪对检测座位置的监测,可以对后装导轨的初始安装位置进行快速检测,保障了本检测机器人的校测效率。

技术研发人员:姚国龙,张聚丽,程林,郑思思,徐影,吴燕雄,乔伟,王豪
受保护的技术使用者:武汉万曦智能科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/29
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