1.导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:包括中间体(1)、两个滑座(2)、定位轨套(3)和测量机构(4),其中,
2.如权利要求1所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述检测轮(43)周侧的两端分别设置有一组顶针(431),每组所述顶针(431)关于所述检测轮(43)的中心线呈圆周排列的方式设置有多个,且所述顶针(431)能够沿所述检测轮(43)的径向进行滑动;
3.如权利要求2所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述顶针(431)包括针体(4311)和抵持板(4312),其中,
4.如权利要求3所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:每个所述检测轮(43)上两组所述顶针(431)的距离与所述待测导轨(5)轨头的厚度相等。
5.如权利要求1所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述定位轨套(3)包括连接杆(31)、夹套(32)和滚轮(33),其中,
6.如权利要求5所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述夹套(32)的横截面呈匚字形。
7.如权利要求6所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述连接杆(31)上开设有长条孔(301),所述连接杆(31)与所述滑座(2)通过螺栓固定的方式相连接。
8.如权利要求1所述的导轨初始安装位置检测机器人,其特征在于:所述中间体(1)内转动设置有铰接座(11),所述铰接座(11)远离所述中间体(1)的一端转动设置有行走轮(12);
9.导轨初始安装位置检测方法,其特征在于,采用如权利要求4所述的检测机器人,所述待测导轨(5)包括初始导轨(51)和后装导轨(52),所述后装导轨(52)的一端与所述初始导轨(51)的一端相对接,包括以下步骤:
10.如权利要求9所述的导轨初始安装位置检测方法,其特征在于:在步骤s1中,将检测机器人安装在所述初始导轨(51)上时,使所述检测轮(43)上的两组所述顶针(431)均能够与所述初始导轨(51)轨头的侧部相抵持;