一种基于北斗的机车定位方法及系统与流程

文档序号:37409989发布日期:2024-03-25 18:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于北斗的机车定位方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的机车定位方法,其特征在于,所述构建轨道坐标系的步骤,具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗的机车定位方法,其特征在于,所述若否,将相邻参考线后面的参考线的中间位置增加一个参考点之后,还包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗的机车定位方法,其特征在于,所述预设转换系数的获取步骤,具体包括:

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗的机车定位方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗的机车定位方法,其特征在于,所述若是,触发警示信息之后,还包括:

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗的机车定位方法,其特征在于,所述根据当前的时间节点信息、机车的实时速度值和对应北斗坐标时的时间节点信息,得到对应机车的距离变化值的步骤,具体包括:

8.一种基于北斗的机车定位系统,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有一种基于北斗的机车定位方法程序,所述一种基于北斗的机车定位方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:

9.根据权利要求8所述的一种基于北斗的机车定位系统,其特征在于,所述构建轨道坐标系的步骤,具体包括:

10.根据权利要求9所述的一种基于北斗的机车定位系统,其特征在于,所述若否,将相邻参考线后面的参考线的中间位置增加一个参考点之后,还包括:


技术总结
本发明公开的一种基于北斗的机车定位方法及系统,其中方法包括:基于预设卫星,获取机车的北斗坐标以及机车在对应北斗坐标时的时间节点信息;构建轨道坐标系,基于预设转换系数,将机车的北斗坐标转换为机车的轨道坐标;获取当前的时间节点信息以及机车的实时速度值;根据当前的时间节点信息、机车的实时速度值和对应北斗坐标时的时间节点信息,得到对应机车的距离变化值;根据机车的距离变化值,得到对应机车在轨道坐标系的轨道坐标变化值;将机车的轨道坐标和机车在轨道坐标系的轨道坐标变化值进行累加,得到对应机车在当前时间节点的实际轨道坐标。本发明通过北斗定位系统和参考点的双冗余检测方式,提供准确的机车位置。

技术研发人员:王兴海,刘玉川,徐军锋,卢俊林,李帅武,王小东,陈孝,陈小享,黄天红
受保护的技术使用者:国家能源集团煤焦化有限责任公司西来峰分公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/24
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