1.一种用于光伏晶片检测的高速定位检测平台，其特征在于包括控制模块和机械结构两部分，控制模块包括电源模块、报警安全装置、工控机、控制卡、可编程逻辑控制器；电源模块用于电力供给；工控机与可编程逻辑控制器、安全报警装置连接，工控机上运行有工控机软件，工控机软件能够反映报警安全装置、电源模块运行状态和参数，同时显示可编程逻辑控制器的各个接口状态；报警安全装置接收到工控机发出的异常指令时会及时切断电源，并通过其内置的指示灯、蜂鸣器设备进行预警；可编程逻辑控制器与机械结构中的传感器组和电机驱动器相连，可编程逻辑控制器能够获取各类传感器的信号；所述的控制卡插入工控机主机的pci插槽中运行工作；机械结构包括多个电机、电机驱动器、载物平台、多组传感器组以及上下两个检测平台，u轴电机(1)、v轴电机(3)、电机驱动轴(17)、v轴电机驱动轴(18)安装在载物平台(6)的一个侧面，上下两个检测平台安装在载物平台(6)的另一个侧面；第一z向电机(10)和第二z向电机(11)与电机驱动器相连接，分别通过滑轨驱动第一检测平台(15)和第二检测平台(16)的移动和调整，当第二检测平台(16)和第一检测平台(15)均完成对待检测光伏晶片的贴合以后，第一检测平台(15)下降完成对待检测光伏晶片的贴合。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏晶片检测的高速定位检测平台，其特征在于u轴电机(1)为对位平台的左右横向移动提供动力，v轴电机(3)为对位平台的前后横向移动提供动力，u轴电机(1)和v轴电机(3)相互配合能够完成对位平台的角度旋转，当u轴电机(1)受到电机驱动器驱动时，会驱动与u轴电机(1)相连接的u轴电机驱动轴(17)，配合交叉滚子轴承(2)，从而带动平台进行旋转以及平移；当v轴电机(3)受到电机驱动器驱动时，会驱动与v轴电机(3)相连接的v轴电机驱动轴(18)，配合交叉滚子轴承(2)，从而带动平台进行旋转以及平移。
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏晶片检测的高速定位检测平台，其特征在于工控机还与第一传感器组(8)、第二传感器组(14)、第三传感器组(15-1)、第四传感器组(16-1)相连接，导轨底座(4)配合传感器组反馈信号给工控机，从而防止对位平台过分移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏晶片检测的高速定位检测平台，其特征在于多个交叉滚子轴承(2)和载物平台(6)为第一检测平台(15)和第二检测平台(16)提供支撑，两个检测平台通过交叉滚子轴承安装在载物平台(6)的另一个侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏晶片检测的高速定位检测平台，其特征在于第一z向电机(10)和第二z向电机(11)与电机驱动器相连接，分别通过滑轨19驱动第一检测平台(15)和第二检测平台(16)的上下移动；第一检测平台(15)和第二检测平台(16)上对称设置有探针(12)；第二检测平台(16)中设置有第四传感器组(16-1)和光栅尺检测电机(16-2)，传感器组第四传感器组(16-1)用于检测第二检测平台上的探针(12)与待检测光伏晶片的距离信号，并将距离信号反馈给工控机，光栅尺检测电机(16-2)定位探针(12)与待检测光伏晶片的直线误差信号，并将定位的直线误差信号反馈给工控机；第一检测平台(15)中设置有第三传感器组(15-1)、图像采集卡(15-2)和相机(15-3)，第三传感器组(15-1)用于检测第一检测平台上的探针(12)与待检测光伏晶片的距离信号，并将距离信号反馈给工控机，相机(15-3)用于获取待检测光伏晶片与探针的相对位置图片，图像采集卡采集相对位置图片反馈给工控机。
6.根据权利要求5所述的一种用于光伏晶片检测的高速定位检测平台，其特征在于所述的探针(12)由金属制作而成的具有良好导电性能。
7.根据权利要求5所述的一种用于光伏晶片检测的高速定位检测平台，其特征在于该实现方法如下：
8.根据权利要求7所述的一种用于光伏晶片检测的高速定位检测平台，其特征在于当第二检测平台(16)和第一检测平台(15)均完成对待检测光伏晶片的贴合以后，第一检测平台(15)下降完成对待检测光伏晶片的贴合；第一检测平台(15)上的第三传感器组(15-1)、图像采集卡(15-2)和相机(15-3)再次检测贴合晶片的位置信息并反馈给工控机，同时第二检测平台(16)上的第四传感器组(16-1)和光栅尺检测电机(16-2)也将检测信息反馈给工控机，控制卡中的位移反解算法基于获取的位置信息反解出对位贴合所需要的运动位移；若该运动位移在误差范围内，则直接计算得到最终的晶片贴合度，若该运动位移超出误差范围，则继续调整第一检测平台(15)。