基于主被动融合的单光子激光雷达系统及成像方法

技术特征：

1.一种基于主被动融合的单光子激光雷达系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于主被动融合的单光子激光雷达系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的基于主被动融合的单光子激光雷达系统，其特征在于：

4.一种基于主被动融合的单光子激光雷达成像方法，采用权利要求1或2或3所述的基于主被动融合的单光子激光雷达系统，其特征在于，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于主被动融合的单光子激光雷达成像方法，其特征在于：

6.根据权利要求4或5所述的基于主被动融合的单光子激光雷达成像方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的基于主被动融合的单光子激光雷达成像方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的基于主被动融合的单光子激光雷达成像方法，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的基于主被动融合的单光子激光雷达成像方法，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的基于主被动融合的单光子激光雷达成像方法，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种基于主被动融合的单光子激光雷达系统及成像方法，用以解决现有技术在开展大视场目标搜索、小视场精确跟踪时因实时性差、目标解算能力不足等受到限制的技术问题。该单光子激光雷达系统包括主控单元、被动监测单元、被动探测单元和主动探测单元，其中，被动监测单元用于对对待监测区域进行大视场监测，被动探测单元用于对突入目标物的光谱信息进行探测获取其材质信息，主动探测单元用于对突入目标物进行小视场三维成像，最后通过主控单元将上述信息进行融合，完成基于主被动融合的单光子激光雷达系统的成像，进而实现对突入目标物进行大视场目标搜索、小视场精确跟踪的高精度探测。

技术研发人员：王兴,尹飞,乔凯,房梦岩,吉超,刘立宇,李鸣
受保护的技术使用者：中国科学院西安光学精密机械研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/6/26