1.一种基于视觉的激光打印光伏板极小缺陷检测装置，其特征在于：包括有传送机构（1）、姿态检测机构（2）、光源调节机构（3）、拍摄机构（4）和姿态校正机构（5），所述传送机构（1）的正上方自左向右依次设置有姿态检测机构（2）、光源调节机构（3）和拍摄机构（4），所述姿态检测机构（2）与光源调节机构（3）之间设置有姿态校正机构（5），且所述姿态校正机构（5）安装在传送机构（1）上；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的激光打印光伏板极小缺陷检测装置，其特征在于：所述传送机构（1）包括有底板（11），所述底板（11）的前后板之间自左向右依次设置有三根转轴（12），三根所述转轴（12）的外部套设有传输带（14），其中一根所述转轴（12）的一端与驱动电机（13）的动力轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的激光打印光伏板极小缺陷检测装置，其特征在于：所述姿态校正机构（5）包括有底座（51），所述底座（51）固定在底板（11）上，所述底座（51）上安装有对称设置的气缸（52）和对称设置的调节板（55），对称设置的所述气缸（52）相对的活动端安装有推送板（53），对称设置的所述调节板（55）相对的端部均设置有侧面板（54）。
4.一种根据权利要求3所述基于视觉的激光打印光伏板极小缺陷检测装置的基于视觉的激光打印光伏板极小缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的激光打印光伏板极小缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤2中使用面阵相机（21）对光伏板进行图像采集，采集得到的图像通过霍夫变换算法进行栅线直线位置检测，具体步骤为：
6.根据权利要求4所述的一种基于视觉的激光打印光伏板极小缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤4中对光伏板图像的左侧、中部和右侧三部分进行二次拼接的具体步骤为：
7.根据权利要求4所述的一种基于视觉的激光打印光伏板极小缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤6中极小缺陷目标检测算法为频域分析方法，利用极小缺陷目标检测算法对预处理后的光伏板栅线图像进行缺陷检测，具体步骤为：