1.一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，所述旋成体飞行器(1)通过绳索牵引系统(3)悬挂支撑于闭式风洞(2)的试验段，其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，其特征是，所述零位姿指所述旋成体飞行器(1)的滚转角、俯仰角、偏航角与零度角的偏差小于第一阈值，且其质心在前后方向以及左右方向与预设的基准位置的偏差小于等于第二阈值；在所述校准步骤中，首先对所述旋成体飞行器(1)的滚转角、俯仰角和偏航角进行校准，再对所述旋成体飞行器(1)的质心位置进行校准。
3.如权利要求2所述的一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，其特征是，在对所述旋成体飞行器(1)的滚转角进行校准时，在旋成体飞行器(1)上固定安装水平承载板，并在水平承载板上沿左右方向放置倾角仪(4)，根据倾角仪(4)显示角度调整绳索牵引系统(3)相关参数，直至所述旋成体飞行器(1)的滚转角与零度角的偏差小于第一阈值。
4.如权利要求3所述的一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，其特征是，在对所述旋成体飞行器(1)的俯仰角进行校准时，在旋成体飞行器(1)上固定安装水平承载板，并在水平承载板上沿前后方向放置倾角仪(4)，根据倾角仪(4)显示角度调整绳索牵引系统(3)相关参数，直至所述旋成体飞行器(1)的俯仰角与零度角的偏差小于第一阈值。
5.如权利要求4所述的一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，其特征是，在对所述旋成体飞行器(1)的偏航角进行校准时，在所述旋成体飞行器(1)上确定处于同一高度位置且前后位置不同的第一测量点和第二测量点，并测定第一测量点和第二测量点的距离，之后通过高度游标卡尺(5)测定第一测量点和第二测量点相对闭式风洞(2)的同一侧壁的距离，根据上述距离数据计算获得的偏航角调整绳索牵引系统(3)相关参数，直至所述旋成体飞行器(1)的偏航角与零度角的偏差小于第一阈值。
6.如权利要求5所述的一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，其特征是，在对所述旋成体飞行器(1)的质心位置进行校准时，根据所述闭式风洞(2)的尺寸确定基准位置，之后通过高度游标卡尺(5)测定旋成体飞行器(1)的质心与闭式风洞(2)的侧壁和底壁的距离，并根据该距离调整绳索牵引系统(3)相关参数，直至所述旋成体飞行器(1)的质心位置在前后方向和左右方向与基准位置的偏差小于第二阈值。
7.如权利要求1-6任一项所述的一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，其特征是，所述测量步骤中，基于标定板(6)的位姿变化解算获取所述旋成体飞行器(1)的位姿变化数据包括：
8.如权利要求7所述的一种闭式风洞试验中悬挂旋成体飞行器的位姿测试方法，其特征是，所述测量步骤中，基于标定板(6)的位姿变化解算获取所述旋成体飞行器(1)的位姿变化数据包括：