一种用于汽车车身检测的定位控制方法及系统

文档序号:39865221发布日期:2024-11-05 16:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于汽车车身检测的定位控制方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的用于汽车车身检测的定位控制方法,其特征在于,所述基于关键点位分布、机器人群体的个体位置分布以及汽车的三维模型图,决策深度检测方案,包括:

3.如权利要求2所述的用于汽车车身检测的定位控制方法,其特征在于,所述点位簇划分条件包括:

4.如权利要求1所述的用于汽车车身检测的定位控制方法,其特征在于,还包括:

5.如权利要求4所述的用于汽车车身检测的定位控制方法,其特征在于,还包括:

6.一种用于汽车车身检测的定位控制系统,其特征在于,包括:

7.如权利要求6所述的用于汽车车身检测的定位控制系统,其特征在于,所述决策模块基于关键点位分布、机器人群体的个体位置分布以及汽车的三维模型图,决策深度检测方案,包括:

8.如权利要求7所述的用于汽车车身检测的定位控制系统,其特征在于,所述点位簇划分条件包括:

9.如权利要求6所述的用于汽车车身检测的定位控制系统,其特征在于,还包括:

10.如权利要求9所述的用于汽车车身检测的定位控制系统,其特征在于,还包括:


技术总结
本发明提供一种用于汽车车身检测的定位控制方法及系统,其中方法包括:监听机器人群体在第一时间段内自主对汽车进行初步车身检测时定位的关键点位分布;基于关键点位分布、机器人群体的个体位置分布以及汽车的三维模型图,决策深度检测方案;基于深度检测方案,在第二时间段内控制机器人群体对汽车进行深度车身检测;其中,第二时间段在第一时间段之后且与第一时间段相邻。本发明机器人可以针对检测出的车身异常进行深度检测,无需工作人员人工完成,降低了人力成本,提升了汽车车身检测的全面性与检测效率。

技术研发人员:薛沁怡,韦孝楠,胡学敏,马姝敏
受保护的技术使用者:盐城工学院
技术研发日:
技术公布日:2024/11/4
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