1.基于混合现实技术的塔杆桩位定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于混合现实技术的塔杆桩位定位方法，其特征在于，所述采集设备包括图像采集模块、imu模块及gnss模块，所述通过多类型的采集设备获取定桩设备的检测数据及各所述检测数据的时间戳，包括：
3.如权利要求2所述的基于混合现实技术的塔杆桩位定位方法，其特征在于，在所述通过多类型的采集设备获取定桩设备的检测数据及各所述检测数据的时间戳的步骤之后，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的基于混合现实技术的塔杆桩位定位方法，其特征在于，所述对所述定桩设备中的所述图像采集模块、imu模块及gnss模块分别进行标定，获取所述图像采集模块、imu模块及gnss模块的标定参数，包括：
5.如权利要求1所述的基于混合现实技术的塔杆桩位定位方法，其特征在于，所述基于各所述检测数据的时间戳对所述图像数据、imu数据及gnss数据进行时间同步，包括：
6.如权利要求1所述的基于混合现实技术的塔杆桩位定位方法，其特征在于，所述构建视觉惯性里程计定位模型，通过所述视觉惯性里程计定位模型根据时间同步后的所述图像数据及所述imu数据计算图像采集模块的第一定位，包括：
7.如权利要求6所述的基于混合现实技术的塔杆桩位定位方法，其特征在于，所述imu数据包括所述imu模块的加速度与角速度，所述基于所述imu数据进行预积分，包括：
8.如权利要求1至7任一项所述的基于混合现实技术的塔杆桩位定位方法，其特征在于，所述gnss数据包括所述定桩设备的卫星定位数据，所述基于所述gnss数据对所述第一定位进行位置校正，确定所述图像采集模块的第二定位，并将所述第二定位作为塔杆的目标桩位，包括：
9.基于混合现实技术的塔杆桩位定位装置，其特征在于，装置包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于混合现实技术的塔杆桩位定位方法的步骤。