一种基于旋翼式无人机的地面目标定位方法及装置与流程

技术特征：

1.一种基于旋翼式无人机的地面目标定位方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于旋翼式无人机的地面目标定位方法，其特征在于，步骤s1进一步包括通过以下方式获取至少两个空中位置的飞行参数：

3.如权利要求1所述的基于旋翼式无人机的地面目标定位方法，其特征在于，步骤s2进一步包括：

4.如权利要求1所述的基于旋翼式无人机的地面目标定位方法，其特征在于，步骤s2之后进一步包括：

5.如权利要求1所述的基于旋翼式无人机的地面目标定位方法，其特征在于，步骤s2之后进一步包括：

6.一种基于旋翼式无人机的地面目标定位装置，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的基于旋翼式无人机的地面目标定位装置，其特征在于，通过以下方式获取至少两个空中位置的飞行参数：

8.如权利要求6所述的基于旋翼式无人机的地面目标定位装置，其特征在于，所述地面目标位置解算模块包括：

9.如权利要求6所述的基于旋翼式无人机的地面目标定位装置，其特征在于，所述地面目标定位装置还包括：

10.如权利要求6所述的基于旋翼式无人机的地面目标定位装置，其特征在于，所述地面目标定位装置还包括：

技术总结
本申请属于目标跟踪技术领域，涉及一种基于旋翼式无人机的地面目标定位方法及装置。该方法包括步骤S1、当无人机处于某一空中位置时，获取该空中位置的飞行参数，所述飞行参数包括无人机在直角坐标系中的坐标(x<subgt;0</subgt;,y<subgt;0</subgt;,z<subgt;0</subgt;)、无人机当前航向角α及安装在无人机上的用于锁定地面目标的镜头俯仰角θ，所述直角坐标系以无人机起飞点为原点，东向为X轴，北向为Y轴，竖直向上为Z轴；步骤S2、解算地面目标的位置。本申请能够实现对地面目标的快速精准定位，所要求的平台机载设备少，对无人机续航影响较小，易于操纵，计算量小，抗干扰能力强。

技术研发人员：卫易东,刘思扬,何钊,车欣阳,任哲,张凡,黄河,贾令涛
受保护的技术使用者：中国飞机强度研究所
技术研发日：
技术公布日：2025/2/24