密闭容器的气密性检测方法、装置及系统与流程

文档序号:40396558发布日期:2024-12-20 12:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种密闭容器的气密性检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的密闭容器的气密性检测方法,其特征在于,由所述第一视频帧序列确定所述第一气泡位移信息,具体包括:

3.根据权利要求1所述的密闭容器的气密性检测方法,其特征在于,所述获取所述第一视频流中的起始视频帧,包括:

4.根据权利要求1所述的密闭容器的气密性检测方法,其特征在于,由所述第二视频帧序列确定所述第二气泡位移信息,具体包括:

5.根据权利要求4所述的密闭容器的气密性检测方法,其特征在于,在根据所述起始视频帧的时间戳从所述第二视频流中截取第二视频帧序列之前,还包括:

6.根据权利要求5所述的密闭容器的气密性检测方法,其特征在于,在将所述感兴趣区域划分为多个图像网格之前,对所述感兴趣区域进行归一化,具体包括:

7.根据权利要求1所述的密闭容器的气密性检测方法,其特征在于,所述比较由所述第一视频帧序列所确定的第一气泡位移信息和由所述第二视频帧序列所确定的第二气泡位移信息,确定对所述待测密闭容器进行气密性检测的检测结果,具体包括:

8.根据权利要求1-7任一项所述的密闭容器的气密性检测方法,其特征在于,在获取所述第二视频流之后,还包括:

9.一种密闭容器的气密性检测装置,其特征在于,包括:

10.一种密闭容器的气密性检测系统,其特征在于,包括:槽体、至少两台相机和处理器;所述槽体内装载有液体,所述液体浸没待测密闭容器;

11.根据权利要求10所述的密闭容器的气密性检测系统,其特征在于,所述透明视窗的数量为一个,且为矩形视窗;所述矩形视窗的尺寸是基于以下方式确定的:

12.根据权利要求10所述的密闭容器的气密性检测系统,其特征在于,所述透明视窗的数量为两个,第一透明视窗位于第二透明视窗的下方;

13.根据权利要求10所述的密闭容器的气密性检测系统,其特征在于,所述透明视窗的数量为多个,且所述相机的数量也为多个,其中至少有一个透明视窗供其中一个相机采集所述第二视频流;

14.根据权利要求10-13任一项所述的密闭容器的气密性检测系统,其特征在于,在所述透明视窗的外部增设有加强筋;

15.根据权利要求10-13任一项所述的密闭容器的气密性检测系统,其特征在于,还包括:

16.根据权利要求10-13任一项所述的密闭容器的气密性检测系统,其特征在于,还包括窗口清洁装置;

17.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述密闭容器的气密性检测方法。

18.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述密闭容器的气密性检测方法。

19.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述密闭容器的气密性检测方法。


技术总结
本发明提供一种密闭容器的气密性检测方法、装置及系统,属于工业视觉检测技术领域,包括:获取经过时空对齐的至少一个第一视频流和第二视频流;获取第一视频流中的起始视频帧,并从起始视频帧开始截取第一视频帧序列,起始视频帧中包含有气泡影像;根据起始视频帧的时间戳从第二视频流中截取第二视频帧序列;比较由第一视频帧序列确定的第一气泡位移信息和由第二视频帧序列确定的第二气泡位移信息,确定检测结果。本发明提供的密闭容器的气密性检测方法、装置及系统,提出的协同气泡轨迹追踪,能有效减少水中悬浮颗粒、密闭容器表面附着气泡等干扰所引起的误报、漏报,提高气密性检测的精准性。

技术研发人员:陈蔚,孙通,陈招基,储晶晶,孙丰诚,付旭
受保护的技术使用者:广东美的制冷设备有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/19
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