1.一种用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,所述基于实时点云数据生成三维模型的步骤,具体包括:
3.根据权利要求2所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,所述将获取到的实时点云数据进行预处理的步骤,具体包括:
4.根据权利要求1所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,将所述三维模型和参考航线进行同步可视化并根据二者高度差对参考航线进行调整的步骤,具体包括:
5.根据权利要求4所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,所述基于远部待测区域的三维模型和与其对应的参考航线的区间得到高度差分布集的步骤,具体包括:
6.根据权利要求4所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,所述根据高度差分布集对区间内的参考航线进行高度调整的步骤,具体包括:
7.一种用于地质灾害识别的激光雷达检测系统,其特征在于,所述系统包括:
8.根据权利要求7所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测系统,其特征在于,所述点云建模模块包括:
9.根据权利要求7所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测系统,其特征在于,所述分析模块包括:
10.根据权利要求9所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测系统,其特征在于,所述高度差分析单元包括: