一种用于地质灾害识别的激光雷达检测方法及系统与流程

文档序号:41141824发布日期:2025-03-04 17:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,所述基于实时点云数据生成三维模型的步骤,具体包括:

3.根据权利要求2所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,所述将获取到的实时点云数据进行预处理的步骤,具体包括:

4.根据权利要求1所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,将所述三维模型和参考航线进行同步可视化并根据二者高度差对参考航线进行调整的步骤,具体包括:

5.根据权利要求4所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,所述基于远部待测区域的三维模型和与其对应的参考航线的区间得到高度差分布集的步骤,具体包括:

6.根据权利要求4所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测方法,其特征在于,所述根据高度差分布集对区间内的参考航线进行高度调整的步骤,具体包括:

7.一种用于地质灾害识别的激光雷达检测系统,其特征在于,所述系统包括:

8.根据权利要求7所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测系统,其特征在于,所述点云建模模块包括:

9.根据权利要求7所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测系统,其特征在于,所述分析模块包括:

10.根据权利要求9所述的用于地质灾害识别的激光雷达检测系统,其特征在于,所述高度差分析单元包括:


技术总结
本发明适用于地质灾害监测技术领域,提供了一种用于地质灾害识别的激光雷达检测方法及系统,所述方法包括以下步骤:基于无人机搭载的激光雷达获取实时点云数据,所述无人机根据设定的参考航线飞行;基于实时点云数据生成三维模型;将所述三维模型和参考航线进行同步可视化并根据二者高度差对参考航线进行调整;基于调整后的参考航线进行点云数据的获取。根据获取的实时点云数据能够对后续的航线进行规划调整,这种方式确保获取的点云的质量,进而能够有助于地形地貌的模型生成。

技术研发人员:李雨柯,曹会,温秋园,衣国强,时彬,金忠宝,韩佳宏,孙剑爽
受保护的技术使用者:中国地质调查局牡丹江自然资源综合调查中心
技术研发日:
技术公布日:2025/3/3
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