一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置的制作方法

本发明涉及水下采样领域，尤其涉及一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置。

背景技术：

1、公知的，生态浮游动植物采样装置即一种水下用于采集浮游动植物的装置；

2、如授权公告号为cn 117419962 b，授权公告日为2024.10.22，名称为一种可遥控水下采样装置及采样方法，包括遥控器、潜航器、采样装置，所述遥控器与所述潜航器无线连接，所述潜航器包括壳体、沉浮仓、连接管、控制装置，所述壳体尾部设有推进舱，所述推进舱内固定连接有防水电机一，所述防水电机一的输出轴上设有螺旋桨一，所述推进舱的前侧设有压缩瓶仓，所述压缩瓶仓内放置有压缩气体瓶，所述的壳体头部两侧内壁设有两个导向装置……；

3、如上述申请相同的，在现有的水下采样装置中基本都缺少清洁结构，往往都是采集作业完成后，人为对采样装置进行清洁，保证后续能够继续采样，但是，由于水下环境复杂，水中杂质悬浮物较多，不即时清理很容易影响采样，并且由于浮游动植物在采样时容易出现采样对象移动的情况，因此现有的采样装置在采样时，容易出现采样不太方便的情况。

技术实现思路

1、(一)发明目的

2、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其能够自动对开闭组件表面进行清洁，这样可以达到即时清理，避免影响采样的效果，并且这样在取样完成后，不需要人为对再次清洁，减轻人工工作量。

3、(二)技术方案

4、为达到上述技术目的，本发明提供了一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其包括装置主体，其装载于水下潜航器的上方或下方，通过水下潜航器提供动力，所述装置主体内设有采样室；

5、开闭组件，其安装在所述装置主体内，用于控制采样室的打开和关闭；

6、清洁组件，其安装在所述装置主体的外部，用于对所述开闭组件的表面进行清洁；

7、其中，所述清洁组件包括安装板和刷板，所述安装板位于所述采样室的上方位置，所述安装板的内侧沿长度方向开设有装配槽，所述刷板安装在所述装配槽内，所述刷板的内侧设有刷毛层，所述刷毛层与所述开闭组件的表面接触。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述开闭组件包括：

9、外阻隔板，其活动安装在所述采样室的外侧；

10、连接桥，其固定安装在所述外阻隔板的顶部，所述连接桥的中心处嵌设安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母中套接安装有与之相配合的丝杠；

11、驱动电机，其安装在所述装置主体的内部上方，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠的顶部连接；

12、其中，所述装置主体的内部位于所述采样室的上方处开设有能够容纳所述外阻隔板和所述连接桥的外板槽和桥槽。

13、作为上述技术方案的进一步描述：所述装置主体整体采用圆柱形结构，所述装置主体内部通过多个呈环形阵列分布的分隔板分隔，形成多个由外向内开口逐渐变窄的扇形结构的采样室，每个所述采样室上均对应安装有开闭组件和清洁组件。

14、作为上述技术方案的进一步描述：所述装置主体的中心设有导流通道，所述导流通道的下方处安装有螺旋桨；

15、所述导流通道内部位于各个采样室的位置均开设有导流网孔。

16、作为上述技术方案的进一步描述：所述开闭组件还包括内阻隔板，其中，所述内阻隔板的顶部固定在连接桥的一端，所述内阻隔板的一侧与采样室设置导流网孔的一侧内壁滑动贴合，所述装置主体的内部位于所述内阻隔板的上方区域开设有能够容纳所述内阻隔板的内板槽。

17、作为上述技术方案的进一步描述：所述清洁组件还包括固定板和弧形连板，其中，所述固定板固定安装在所述装置主体的外表面，所述安装板通过多个弧形连板固定在所述固定板上，所述安装板采用弧形结构，且各位置与所述外阻隔板的间距相一致。

18、作为上述技术方案的进一步描述：所述刷板的长度小于所述安装板的长度，使所述刷板两端与装配槽的两端内壁之间具有间隙，所述间隙内安装有弹性部件，使所述刷板在外部约束情况下能够在所述装配槽内做往复运动，所述刷板的至少一端安装有推控板，所述推控板延伸至所述装配槽的外部；

19、所述外阻隔板的外壁位于推控板的一端位置沿竖直方向安装有边板，所述边板上位于所述推控板的一侧设有横向控制件，所述装置主体的表面开设有能够容纳所述横向控制件和边板的侧槽，其中，所述横向控制件采用沿竖直方向连续起伏的波浪状结构。

20、作为上述技术方案的进一步描述：所述横向控制件的波峰与波谷均采用圆弧形过渡结构，并且所述推控板与所述横向控制件接触的一端转动安装有辅助抵止轮，其中，所述辅助抵止轮的中部镂空，所述推控板的一端通过转轴转动安装在所述辅助抵止轮的镂空位置内，使得推控板的一端通过辅助抵止轮与横向控制件滚动接触。

21、作为上述技术方案的进一步描述：所述刷板的两端均安装有推控板，所述外阻隔板的外壁对应安装有两个横向控制件，并且两个所述横向控制件的波峰和波谷位置相互错开。

22、作为上述技术方案的进一步描述：所述装置主体上方安装有用于调节装置主体角度的调节组件，所述调节组件包括主连接平台，所述主连接平台的顶部安装有装配板，用于将主连接平台安装在水下潜航器底部预设位置，所述主连接平台的外边缘固定有安装架，所述安装架上方安装有调节电机，所述调节电机的输出轴上连接有驱动齿轮，所述装置主体的上方外边缘套接安装有齿环，所述驱动齿轮与所述齿环啮合。

23、在上述技术方案中，本发明提供的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，该装置的外部安装有能够对开闭组件表面进行清洁的清洁组件，达到即时清理以及避免在取样完成后，还需要人为对开闭组件进行清洁的效果，减轻了人工工作量，且清洁组件在每次开闭组件产生动作都能够实现一次清洁，避免杂物卡入到开闭组件中，影响其后续的使用效果，同时通过对清洁组件的结构进行设计，使得用于清刷的刷板不需要安装额外的驱动，仅依靠自身结构不仅能够进行竖直方向，还能够进行水平方向的刷洗，既节能又可以保证清洁效果；

24、通过对采样室的结构以及装置主体的结构进行设计，使得该装置能够实现多次连续采样，且采样的过程中，采样室之间不会相互干扰，同时，通过设计的螺旋桨和导流通道，使得采样室在进行采样时，在水流的作用下，采样效率更高。

25、附图说明

26、为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

27、图1为本发明提供的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置的整体结构示意图；

28、图2为本发明提供的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置的仰视图；

29、图3为本发明提供的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置中其中一个开闭组件打开时的结构示意图；

30、图4为本发明提供的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置中开闭组件的结构示意图；

31、图5为本发明提供的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置图4中a区放大结构示意图；

32、图6为本发明提供的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置中装置主体结构示意图；

33、图7为本发明提供的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置中装置主体内部结构示意图；

34、图8为本发明提供的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置中清洁组件结构示意图；

35、图9为本发明提供的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置中清洁组件另一视角结构示意图；

36、图10为本发明提供的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置的图9中b区放大结构示意图。