1.一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其特征在于，所述开闭组件(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其特征在于，所述装置主体(1)整体采用圆柱形结构，所述装置主体(1)内部通过多个呈环形阵列分布的分隔板(6)分隔，形成多个由外向内开口逐渐变窄的扇形结构的采样室(102)，每个所述采样室(102)上均对应安装有开闭组件(2)和清洁组件(3)。
4.根据权利要求3所述的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其特征在于，所述装置主体(1)的中心设有导流通道(100)，所述导流通道(100)的下方处安装有螺旋桨(101)；
5.根据权利要求4所述的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其特征在于，所述开闭组件(2)还包括内阻隔板(201)，其中，所述内阻隔板(201)的顶部固定在连接桥(203)的一端，所述内阻隔板(201)的一侧与采样室(102)设置导流网孔(103)的一侧内壁滑动贴合，所述装置主体(1)的内部位于所述内阻隔板(201)的上方区域开设有能够容纳所述内阻隔板(201)的内板槽(107)。
6.根据权利要求3所述的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其特征在于，所述清洁组件(3)还包括固定板(300)和弧形连板(302)，其中，所述固定板(300)固定安装在所述装置主体(1)的外表面，所述安装板(301)通过多个弧形连板(302)固定在所述固定板(300)上，所述安装板(301)采用弧形结构，且各位置与所述外阻隔板(200)的间距相一致。
7.根据权利要求6所述的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其特征在于，所述刷板(303)的长度小于所述安装板(301)的长度，使所述刷板(303)两端与装配槽(3010)的两端内壁之间具有间隙，所述间隙内安装有弹性部件(3011)，使所述刷板(303)在外部约束情况下能够在所述装配槽(3010)内做往复运动，所述刷板(303)的至少一端安装有推控板(3032)，所述推控板(3032)延伸至所述装配槽(3010)的外部；
8.根据权利要求7所述的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其特征在于，所述横向控制件(207)的波峰与波谷均采用圆弧形过渡结构，并且所述推控板(3032)与所述横向控制件(207)接触的一端转动安装有辅助抵止轮(3031)，其中，所述辅助抵止轮(3031)的中部镂空，所述推控板(3032)的一端通过转轴转动安装在所述辅助抵止轮(3031)的镂空位置内，使得推控板(3032)的一端通过辅助抵止轮(3031)与横向控制件(207)滚动接触。
9.根据权利要求7-8中任意一项所述的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其特征在于，所述刷板(303)的两端均安装有推控板(3032)，所述外阻隔板(200)的外壁对应安装有两个横向控制件(207)，并且两个所述横向控制件(207)的波峰和波谷位置相互错开。
10.根据权利要求3所述的一种自动清洁的生态浮游动植物采样装置，其特征在于，所述装置主体(1)上方安装有用于调节装置主体(1)角度的调节组件(5)，所述调节组件(5)包括主连接平台(500)，所述主连接平台(500)的顶部安装有装配板(4)，用于将主连接平台(500)安装在水下潜航器底部预设位置，所述主连接平台(500)的外边缘固定有安装架(503)，所述安装架(503)上方安装有调节电机(502)，所述调节电机(502)的输出轴上连接有驱动齿轮(504)，所述装置主体(1)的上方外边缘套接安装有齿环(501)，所述驱动齿轮(504)与所述齿环(501)啮合。