一种汽车变速器悬置试验方法及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车系统零部件检测领域，特别是涉及一种汽车变速器悬置试验方法 及其系统。
【背景技术】
[0002] 变速器悬置是变速器与车身连接的重要部件，不仅具有承载变速器的功能，更为 重要的是，还具有隔离振动和保护变速器的功能。对于隔离振动的功能，其主要是隔离由道 路不平引起的车轮、悬架系统的振动，防止这一振动向变速器传递，避免变速器振动加剧， 确保各零部件的可靠性。对于保护变速器的功能，其主要是车辆在行驶过程中，可能因承受 过大的冲击载荷而损坏，因此变速器悬置必须可靠耐久，能适应各种恶劣的工作环境，起到 保护变速器的作用。由此可见，变速器悬置的耐久性能有尤其重要。因此，在产品开发之前， 通常需要对变速器悬置的耐久性能进行测试，以获知变速器悬置的使用寿命及故障情况， 为产品开发起到较好的指导作用。
[0003] 目前，汽车变速器悬置耐久试验都是基于标准（比如：国标或行标或企标）进行定 频率、等幅值的耐久试验，这种加载方法往往与实际工况不相符合，致使试验结果无法反映 变速器悬置的真实寿命及故障情况。
[0004] 因此希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多 个。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或 多个的汽车变速器悬置试验方法及其系统，其能为变速器悬置的耐久性能试验提供更加接 近汽车实车状态的模拟环境。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种汽车变速器悬置试验方法，其包括以下步骤：通 过载荷传感器对实际汽车的变速器悬置在道路行驶过程中的道路载荷信号进行采集；根据 所述道路载荷信号获得汽车变速器悬置试验装置动作的驱动信号。
[0007] 进一步地，根据所述道路载荷信号获得所述驱动信号的步骤具体包括：根据所述 道路载荷信号获取目标信号；根据所述目标信号获取所述驱动信号。
[0008] 进一步地，根据所述目标信号获取所述驱动信号的步骤具体包括：通过白噪声信 号驱动所述汽车变速器悬置试验装置动作；采集所述汽车变速器悬置试验装置动作过程中 的白噪声响应载荷信号；根据所述白噪声信号和所述白噪声响应载荷信号计算得到传递函 数及该传递函数的逆函数；通过所述逆函数对所述目标信号进行迭代得到所述驱动信号。
[0009] 进一步地，还包括：按照输入的循环次数输出所述驱动信号，所述循环次数由待测 汽车变速器悬置的寿命要求确定。
[0010] 进一步地，根据所述道路载荷信号获取所述目标信号的步骤具体包括：对所述道 路载荷信号进行滤波、去除奇异值和修正零漂中的一种或多种处理，得到所述目标信号。
[0011] 进一步地，还包括以下步骤：通过位移传感器对所述汽车变速器悬置试验装置的 位移进行采集；判断所述位移是否达到规定的位移上限值；当所述位移达到所述位移上限 值时即发出终止动作信号。
[0012] 进一步地，还包括以下步骤：通过温度传感器对所述待测汽车变速器悬置的温度 进行采集；判断所述温度是否达到规定的温度上限值；当所述温度达到所述温度上限值时 即发出终止动作信号。
[0013] 由于本发明通过载荷传感器对实际汽车的变速器悬置在道路行驶过程中的道路 载荷信号进行采集，再根据道路载荷信号得到汽车变速器悬置试验装置动作的驱动信号， 驱动汽车变速器悬置试验装置以复现道路载荷信号，因此本发明加载到待测汽车变速器悬 置的载荷信号与实际车上的道路载荷信号基本相同，从而能为待测汽车变速器悬置的耐久 性测试提供更加接近汽车实车状态的模拟环境，进而反映待测汽车变速器悬置的真实寿命 及故障情况，为产品开发起到较好的指导作用。
[0014] 本发明还提供一种汽车变速器悬置试验装置，其包括载荷传感器、控制器、作动器 和性能参数采集装置，其中：所述载荷传感器设置在实际汽车的变速器悬置，用于采集实际 汽车的变速器悬置在道路行驶过程中的道路载荷信号；所述载荷传感器采集到的所述道路 载荷信号输入到所述控制器；所述控制器与所述作动器驱动连接，所述控制器用于根据所 述道路载荷信号获得所述作动器动作的驱动信号，所述作动器的动作加载于待测汽车变速 器悬置；所述性能参数采集装置用于采集所述汽车变速器悬置的实际性能参数。
[0015] 进一步地，所述控制器包括目标信号获取单元、驱动信号获取单元和驱动单元，其 中：所述目标信号获取单元用于根据所述道路载荷信号获取目标信号，该目标信号输入到 所述驱动信号获取单元；所述驱动信号获取单元用于根据所述目标信号获取所述驱动信 号，该驱动信号输入到所述驱动单元；所述驱动单元用于根据所述驱动信号驱动所述作动 器进行动作。
[0016] 进一步地，所述驱动单元按照输入的循环次数输出所述驱动信号，所述循环次数 由待测汽车变速器悬置的寿命要求确定。
[0017] 进一步地，所述驱动信号获取单元包括白噪声信号发生器和计算子单元，其中：所 述白噪声信号发生器用于发射驱动所述作动器的白噪声信号；所述载荷传感器还用于采集 所述作动器的白噪声响应载荷信号；所述计算子单元用于根据所述白噪声信号和所述白噪 声响应载荷信号计算得到传递函数及该传递函数的逆函数，并通过所述逆函数对所述目标 信号进行迭代得到所述驱动信号。
[0018] 进一步地，所述目标信号获取单元通过对所述道路载荷信号进行滤波、去除奇异 值和修正零漂中的一种或多种处理，得到所述目标信号。
[0019] 进一步地，所述控制器还包括反馈控制单元，其用于接收所述驱动信号以及监控 试验状态，以控制所述驱动单元的动作。
[0020] 进一步地，所述性能参数采集装置包括位移传感器，其中：所述位移传感器设置在 所述作动器，用于采集所述作动器的位移信息，该位移信息输入到所述反馈控制单元；所述 反馈控制单元用于判断所述位移是否达到规定的位移上限值，当所述位移达到所述位移上 限值时向所述驱动单元发出终止动作信号。
[0021] 进一步地，所述性能参数采集装置包括温度传感器，用于采集待测汽车变速器悬 置的温度信息，该温度信息输入到所述反馈控制单元；所述反馈控制单元用于判断所述温 度是否达到规定的温度上限值，当所述温度达到所述温度上限值时向所述驱动单元发出终 止动作信号。
[0022] 进一步地，所述性能参数采集装置包括力传感器，其用于采集待测汽车变速器悬 置受到的驱动力信号，该驱动力信号输入到所述反馈控制单元，所述反馈控制单元用于比 较所述驱动力信号与所述驱动信号，以使所述驱动力信号与所述驱动信号基本一致。
[0023] 进一步地，还包括上夹板、下夹板、龙门架和基座，其中：所述上夹板和所述下夹板 分别连接在待测汽车变速器悬置的两端；所述下夹板的底部设置在所述基座；所述作动器 的上端固定连接在高度可调节的所述龙门架的横梁，下端依次通过所述力传感器、所述载 荷传感器与所述上夹板的顶部连接。
【附图说明】
[0024] 图1为本发明所提供的汽车变速器悬置试验系统的原理示意图；
[0025] 图2为图1中的控制器一实施例的原理示意图；