[0026] 图3为图2中的驱动信号获取单元一实施例的原理示意图；
[0027] 图4为图1中的控制器另一实施例的原理示意图；
[0028] 图5为本发明所提供的汽车变速器悬置试验系统一实施例的结构示意图。
[0029] 附图标记：
【主权项】
1. 一种汽车变速器悬置试验方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过载荷传感器对实际汽车的变速器悬置在道路行驶过程中的道路载荷信号进行采 集； 根据所述道路载荷信号获得汽车变速器悬置试验装置动作的驱动信号。
2. 如权利要求1所述的汽车变速器悬置试验方法，其特征在于，根据所述道路载荷信 号获得所述驱动信号的步骤具体包括： 根据所述道路载荷信号获取目标信号； 根据所述目标信号获取所述驱动信号。
3. 如权利要求2所述的汽车变速器悬置试验方法，其特征在于，根据所述目标信号获 取所述驱动信号的步骤具体包括： 通过白噪声信号驱动所述汽车变速器悬置试验装置动作； 采集所述汽车变速器悬置试验装置动作过程中的白噪声响应载荷信号； 根据所述白噪声信号和所述白噪声响应载荷信号计算得到传递函数及该传递函数的 逆函数； 通过所述逆函数对所述目标信号进行迭代得到所述驱动信号。
4. 如权利要求2或3所述的汽车变速器悬置试验方法，其特征在于，还包括： 按照输入的循环次数输出所述驱动信号，所述循环次数由待测汽车变速器悬置的寿命 要求确定。
5. 如权利要求2所述的汽车变速器悬置试验方法，其特征在于，根据所述道路载荷信 号获取所述目标信号的步骤具体包括： 对所述道路载荷信号进行滤波、去除奇异值和修正零漂中的一种或多种处理，得到所 述目标信号。
6. 如权利要求1所述的汽车变速器悬置试验方法，其特征在于，还包括以下步骤： 通过位移传感器对所述汽车变速器悬置试验装置的位移进行采集； 判断所述位移是否达到规定的位移上限值； 当所述位移达到所述位移上限值时即发出终止动作信号。
7. 如权利要求1所述的汽车变速器悬置试验方法，其特征在于，还包括以下步骤： 通过温度传感器对所述待测汽车变速器悬置的温度进行采集； 判断所述温度是否达到规定的温度上限值； 当所述温度达到所述温度上限值时即发出终止动作信号。
8. -种汽车变速器悬置试验装置，其特征在于，包括载荷传感器（1)、控制器（2)、作动 器（3)和性能参数采集装置，其中：所述载荷传感器（1)设置在实际汽车的变速器悬置，用 于采集实际汽车的变速器悬置在道路行驶过程中的道路载荷信号；所述载荷传感器（1)采 集到的所述道路载荷信号输入到所述控制器（2);所述控制器（2)与所述作动器（3)驱动 连接，所述控制器（2)用于根据所述道路载荷信号获得所述作动器（3)动作的驱动信号，所 述作动器（3)的动作加载于待测汽车变速器悬置（A);所述性能参数采集装置用于采集所 述汽车变速器悬置（A)的实际性能参数。
9. 如权利要求8所述的汽车变速器悬置试验装置，其特征在于，所述控制器（2)包括目 标信号获取单元（21)、驱动信号获取单元（22)和驱动单元（23)，其中：所述目标信号获取 单元（21)用于根据所述道路载荷信号获取目标信号，该目标信号输入到所述驱动信号获 取单元（22);所述驱动信号获取单元（22)用于根据所述目标信号获取所述驱动信号，该驱 动信号输入到所述驱动单元（23);所述驱动单元（23)用于根据所述驱动信号驱动所述作 动器（3)进行动作。
10. 如权利要求9所述的汽车变速器悬置试验装置，其特征在于，所述驱动单元（23)按 照输入的循环次数输出所述驱动信号，所述循环次数由待测汽车变速器悬置的寿命要求确 定。
11. 如权利要求8或9所述的汽车变速器悬置试验装置，其特征在于，所述驱动信号获 取单元（22)包括白噪声信号发生器（221)和计算子单元（222)，其中：所述白噪声信号发 生器（221)用于发射驱动所述作动器（3)的白噪声信号；所述载荷传感器（1)还用于采集 所述作动器（3)的白噪声响应载荷信号；所述计算子单元（222)用于根据所述白噪声信号 和所述白噪声响应载荷信号计算得到传递函数及该传递函数的逆函数，并通过所述逆函数 对所述目标信号进行迭代得到所述驱动信号。
12. 如权利要求11所述的汽车变速器悬置试验装置，其特征在于，所述目标信号获取 单元（21)通过对所述道路载荷信号进行滤波、去除奇异值和修正零漂中的一种或多种处 理，得到所述目标信号。
13. 如权利要求12所述的汽车变速器悬置试验装置，其特征在于，所述控制器（2)还包 括反馈控制单元（24)，其用于接收所述驱动信号以及监控试验状态，以控制所述驱动单元 (23) 的动作。
14. 如权利要求13所述的汽车变速器悬置试验装置，其特征在于，所述性能参数采集 装置包括位移传感器（4)，其中：所述位移传感器（4)设置在所述作动器（3)，用于采集所 述作动器（3)的位移信息，该位移信息输入到所述反馈控制单元（24);所述反馈控制单元 (24) 用于判断所述位移是否达到规定的位移上限值，当所述位移达到所述位移上限值时向 所述驱动单元（23)发出终止动作信号。
15. 如权利要求13所述的汽车变速器悬置试验装置，其特征在于，所述性能参数采集 装置包括温度传感器（5)，用于采集待测汽车变速器悬置（A)的温度信息，该温度信息输入 到所述反馈控制单元（24);所述反馈控制单元（24)用于判断所述温度是否达到规定的温 度上限值，当所述温度达到所述温度上限值时向所述驱动单元（23)发出终止动作信号。
16. 如权利要求13所述的汽车变速器悬置试验装置，其特征在于，所述性能参数采集 装置包括力传感器（10)，其用于采集待测汽车变速器悬置（A)受到的驱动力信号，该驱动 力信号输入到所述反馈控制单元（24)，所述反馈控制单元（24)用于比较所述驱动力信号 与所述驱动信号，以使所述驱动力信号与所述驱动信号基本一致。
17. 如权利要求8所述的汽车变速器悬置试验装置，其特征在于，还包括上夹板（6)、 下夹板（7)、龙门架⑶和基座（9)，其中：所述上夹板（6)和所述下夹板（7)分别连接在 待测汽车变速器悬置（A)的两端；所述下夹板（7)的底部设置在所述基座（9);所述作动器 (3)的上端固定连接在高度可调节的所述龙门架（6)的横梁，下端依次通过所述力传感器 (10)、所述载荷传感器（1)与所述上夹板（6)的顶部连接。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车变速器悬置试验方法及其系统，其包括以下步骤：通过载荷传感器对实际汽车的变速器悬置在道路行驶过程中的道路载荷信号进行采集；根据所述道路载荷信号获得汽车变速器悬置试验装置动作的驱动信号。本发明能为变速器悬置的耐久性能试验提供更加接近汽车实车状态的模拟环境。
【IPC分类】G01M17-007, G01M13-02
【公开号】CN104849039
【申请号】CN201410791048
【发明人】杨瑞, 于林涛, 毛稼祥
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年12月18日