、并联平台，9、光纤光栅滤波器，10，左连接光纤，11、单元探测接收器，12、万象连接环，13、左连接电缆，14、计算机控制中心，15、右连接电缆，16、光纤激光器，17、下控制电缆，19、伺服直线电机组件杆A，20、伺服直线电机组件杆B，20、伺服直线电机组件杆C，21、地销，22、信号输出电缆，23、左横轴电机，24、右横轴电机，25、左竖轴电机，26、右竖轴电机，27、右控制电缆，28、发射传输光纤，29、云台，30、云台电机，31、伺服直线电机组件杆D。
【具体实施方式】
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[0015]设置四杆并联随动机架7，设置云台29，云台29通过云台电机30安装在并联平台8上，卡赛格林望远镜式接收器4安装在左二轴转动单元1上，激光扫描器3安装在右二轴转动单元2上，左二轴转动单元1与右二轴转动单元2安装在云台29上，并联平台8的下面通过万象连接环12连接着伺服直线电机组件杆A19、伺服直线电机组件杆B20、伺服直线电机组件杆C20与伺服直线电机组件杆D31，构成四杆并联随动机架7，伺服直线电机组件杆A19、伺服直线电机组件杆B20、伺服直线电机组件杆C20与伺服直线电机组件杆D31的下端连接着地锚21，左二轴转动单元1由左横轴电机23与左竖轴电机25组成，右二轴转动单元2由右横轴电机24与右竖轴电机26组成，并联平台8的箱体内设置有光纤光栅滤波器9、单元探测接收器11、计算机控制中心14与光纤激光器16。
[0016]四杆并联随动机架7实施并联平台8的并联随动，并联平台8带动云台29的随动，云台29带动激光扫描器3与卡赛格林望远镜式接收器4，实施并联加全转动随动，右二轴转动单元2驱动激光扫描器3实现二轴转动，光纤激光器16发射激光经发射传输光纤28传输到激光扫描器3上，由激光扫描器3扫描发射激光，左二轴转动单元1驱动卡赛格林望远镜式接收器4随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经接收传输光纤5传输到光纤光栅滤波器9上，经滤波后由左连接光纤10传输到单元探测接收器11中，单元探测接收器11通过左连接电缆13传输到计算机控制中心14中，经计算机控制中心14处理后由信号输出电缆输出，计算机控制中心14通过右连接电缆15传输信号控制光纤激光器16，计算机控制中心14通过左控制电缆6与右控制电缆27控制云台29与右二轴转动单元2与左二轴转动单元1实施全转动随动，计算机控制中心14通过下控制电缆17控制四杆并联随动机架7实施并联随动。
【主权项】
1.一种四杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，其特征是:设置四杆并联随动机架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器、激光扫描器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。2.根据权利要求1所述的一种四杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，其特征是:设置四杆并联随动机架，设置云台，云台通过云台电机安装在并联平台上，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，并联平台的下面通过万象连接环连接着伺服直线电机组件杆A、伺服直线电机组件杆B、伺服直线电机组件杆C与伺服直线电机组件杆D，构成四杆并联随动机架，伺服直线电机组件杆A、伺服直线电机组件杆B、伺服直线电机组件杆C与伺服直线电机组件杆D的下端连接着地锚，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，并联平台的箱体内设置有光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。3.根据权利要求1所述的一种四杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，其特征是:四杆并联随动机架实施并联平台的并联随动，并联平台带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施并联加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器实现二轴转动，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经接收传输光纤传输到光纤光栅滤波器上，经滤波后由左连接光纤传输到单元探测接收器中，单元探测接收器通过左连接电缆传输到计算机控制中心中，经计算机控制中心处理后由信号输出电缆输出，计算机控制中心通过右连接电缆传输信号控制光纤激光器，计算机控制中心通过左控制电缆与右控制电缆控制云台与右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，计算机控制中心通过下控制电缆控制四杆并联随动机架实施并联随动。
【专利摘要】一种四杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，设置四杆并联随动机架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器、激光扫描器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，四杆并联随动机架实施并联平台的并联随动，并联平台带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施并联加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经光纤光栅滤波器经滤波，计算机控制中心控制四杆并联随动机架实施并联随动，实现激光雷达全景扫描探测。
【IPC分类】G01S7/481, G01S17/88
【公开号】CN105277948
【申请号】CN201510736025
【发明人】王涛, 张波, 昝占华, 赵新潮, 马龙飞, 朱金龙, 胡亚鹏, 王天泽
【申请人】无锡津天阳激光电子有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月30日