分析装置及搅拌单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种分析装置和搅拌单元。
【背景技术】
[0002]人们已知对血液等样本进行分析的分析装置都具有为了制备测定试样而搅拌样本或试剂或者其混合物等液体的搅拌装置。
[0003]比如，下述专利文献1中公开的搅拌装置通过用振动电机振动支撑件来使手部件夹持的容器振动，从而搅拌容器内的液体。
[0004]在先技术文献专利文献
专利文献1:日本专利公报特开平8-299775号。
【发明内容】
[0005]发明要解决的技术问题
专利文献1记述的搅拌装置会因各部件的组装误差或振动电机的转数不一等导致搅拌状态出现偏差。
[0006]解决技术问题的技术手段
(1) 一种观点下的分析装置具有搅拌液体的搅拌单元、用搅拌的液体进行分析的分析部件、以及控制搅拌单元的作业的控制部件，搅拌单元具有振动装液体的容器的振动部分和检测振动状态的检测部分，控制部件根据检测部分的检测结果让振动部分修正振动。
[0007]优选地，所述振动部分包含电机；所述控制部件控制所述电机的转数，修正所述振动。
[0008]优选地，所述控制部件根据所述检测部分的检测结果通知有搅拌异常。
[0009]优选地，当所述振动部分修正振动但搅拌状态仍然有偏差时，所述控制部件通知搅拌异常。
[0010]优选地，所述控制部件根据从所述检测部分的检测结果求出的状态参数和一定阈值的比较来让所述振动部分修正振动。
[0011]优选地，所述控制部件从所述检测部分的检测结果求出第一状态参数和第二状态参数，根据所述第一状态参数确认到搅拌状态有偏差时，便让所述振动部分修正振动，根据所述第二状态参数确认到搅拌状态有偏差时，便通知搅拌异常。
[0012]优选地，所述控制部件存储所述检测部分的检测结果或从所述检测结果求出的信息。
[0013]优选地，所述振动部分包括:安放所述容器的安放件、支撑所述安放件的支撑件、连接所述支撑件和所述安放件的弹性件、以及安装在所述安放件上且使所述安放件以所述弹性件为支点振动的驱动件。
[0014]优选地，所述检测部分是安装在所述安放件上且检测所述安放件的振动造成的加速度的加速度传感器。
[0015]优选地，所述检测部分是检测振动的容器的位置变化的光学传感器。
[0016]优选地，所述检测部分检测垂直相交的两个轴向上的振动状态。
[0017]优选地，所述控制部件根据所述两个轴向中至少其中一者的振幅与一定阈值的比较让所述振动部分修正振动。
[0018]优选地，所述控制部件根据所述两个轴向上的振幅的平均值与一定阈值的比较让所述振动部分修正振动。
[0019]优选地，所述控制部件根据所述两个轴向上的振幅之差与一定阈值的比较通知搅拌异常。
[0020]优选地，所述控制部件根据所述两个轴向上的相位差与一定阈值的比较通知搅拌异常。
[0021]优选地，所述控制部件在分析样本前让所述搅拌部件进行搅拌作业，并检测所述振动是否发生异常。
[0022]优选地，所述振动部分使所述容器作旋转运动。
[0023]优选地，所述振动部分包括:电机、以及设于相对于所述电机的输出轴的旋转中心来说重心有所偏离的位置的锭子。
[0024](2) 一种观点下的搅拌单元具有安放装液体的容器的安放件、支撑安放件的支撑件、连接安放件和支撑件的弹性件、安装在安放件上并让安放件以弹性件为支点振动的驱动件、以及安装在安放件上并检测出安放件的振动的检测部分。
[0025]优选地，所述检测部分是检测所述安放件的振动造成的加速度的加速度传感器。
[0026]优选地，所述加速度传感器检测垂直相交的两个轴向上的所述安放件的加速度。
[0027](3)另一种观点下的分析装置具有搅拌液体的上述(2)所述的搅拌单元、以及用搅拌的液体进行分析的分析部件。
[0028]优选地，还包括根据所述检测部分的检测结果通知搅拌异常的控制部件。
[0029]优选地，所述控制部件存储所述检测部分的检测结果或从所述检测结果求出的信息。
[0030]优选地，所述控制部件在分析样本前让所述搅拌部件进行搅拌作业，并检测所述振动是否发生异常。
[0031]发明效果
能够防止液体搅拌状态出现偏差。
【附图说明】
[0032]图1为第一实施方式涉及的分析装置的框图；
图2为搅拌单元的斜视图；
图3为一部分通过剖面显示的搅拌单元的侧面图；
图4为容器搅拌作业的说明图；
图5 (a)为搅拌状态正常时安放件的旋转轨迹的示图，(b)为该安放件的X轴方向及Y轴方向的位置变化的示图；
图6 (a)为旋转半径比正常搅拌状态小时安放件的旋转轨迹的示图，(b)为该安放件的X轴方向及Y轴方向位置变化的示图；
图7 (a)为搅拌状态异常时安放件旋转轨迹的示图，(b)为该安放件的X轴方向及Y轴方向位置变化的示图；
图8 (a)为搅拌状态异常时安放件旋转轨迹的示图，(b)为该安放件的X轴方向及Y轴方向位置变化的示图；
图9为信息处理装置处理步骤的流程图；
图10为测定控制部件处理步骤的流程图；
图11为测定控制部件的电机转数控制处理(1)的步骤流程图；
图12为测定控制部件的电机转数控制处理(2)的步骤流程图；
图13为第二实施方式涉及的搅拌单元的斜视图。
【具体实施方式】
[0033][第一实施方式]
(分析装置的整体结构)
例如，分析装置10是一种利用抗原抗体反应进行血清等样本中所含有的乙型肝炎病毒、丙型肝炎病毒、肿瘤标记物及甲状腺激素等各种项目的检查的免疫分析装置。
[0034]如图1所示，分析装置10具有分析部件11、搅拌部件12和控制部件13。分析部件11对将充当测定对象的样本与试剂混合制备的测定试样进行一定项目的测定，分析样本性状等。分析部件11的分析结果发送到控制部件13，进行适当处理。
[0035]搅拌部件12搅拌并混合样本和试剂，以便制备用于分析的测定试样。搅拌部件12如图2所示，具有振动部分31和检测部分32。振动部分31通过振动装有包括样本和试剂等的液体的容器14来搅拌液体。如图1和图2所示，振动部分31包括振动容器14的电机45。检测部分32比如可以使用加速度传感器。以后还将就搅拌部件12的结构进行详细说明。
[0036]控制部件13具有测定控制部件21、信号处理部件22、驱动电路23和信息处理部件24。测定控制部件21主要控制分析部件11和搅拌部件12的作业。测定控制部件21具有CPU等处理器25、含ROM、RAM等在内的存储部件26。关于测定控制部件21，通过处理器25执行存在存储部件26的计算机程序，控制搅拌部件12和分析部件11的作业，对分析部件11的分析结果等进行处理。测定控制部件21功能的一部分也可以由硬件电路构成。
[0037]信号处理部件22对搅拌部件12所具有的检测部分32的检测信号进行处理，获取一定信号，并将其输出到测定控制部件21。具体而言，信号处理部件22具有相位检测电路27和振幅检测电路28、29。相位检测电路27将检测部分32的检测信号转换为有关相位的信号，振幅检测电路28、29将检测部分32的检测信号转换成有关振幅的信号。这些检测电路27、28、29的具体作用待后详述。
[0038]驱动电路23根据测定控制部件21输入的控制信号驱动搅拌部件12所具有的电机45。
[0039]信息处理部件24具有CPU等处理器34、包括R0M、RAM及硬盘等的存储部件35、以及显示部件36。显示部件36使用液晶显示器或CRT等。关于信息处理部件24，通过处理器34执行装在存储部件35内的计算机程序，由此发挥与测定控制部件21通信等的功能。信息处理部件24还进行下述处理:接收分析指令、指示分析部件11和搅拌部件12开始作业、以及输出分析结果等。
[0040](搅拌部件12的具体结构)
搅拌部件12振动装有样本和试剂的容器14以制备测定试样，通过搅拌来混合样本和试剂。搅拌部件12如上所述，具有包括电机45在内的振动部分31和检测部分32。振动部分31如图2和图3所示，具有支撑件41、安放件42、弹性件43和驱动件44。
[0041]支撑件41由金属等板材构成。支撑件41与分析装置10内所具有的无图示的移动构件连接，通过此移动构件向上下方向、前后方向和左右方向中至少一个方向移动。在以下说明中，图2的X轴方向也称为左右方向，Y轴方向也称为前后方向。
[0042]安放件42留出一定间隔地配置于支撑件41的前方，并安放装液体的容器14。第一实施方式中的容器14为上下方向细长的有底圆筒形，上端开口。安放件42具有从两侧夹持容器14的上端来进行安放的夹钳47。安放件42还具有下端部具有夹钳47的主体部件48。主体部件48在上下方向上较长。夹钳47和主体部件48由合成树脂材料等制成。
[0043]驱动件44在安放件42的主体部件48上部设置于偏向左右方向一侧的位置。驱动件44具有电机45和锭子46。电机45具有向上方突出的输出轴45a。锭子46安装在输出轴45a上。锭子46平面看时为半圆形。输出轴45a位于锭子46的半径中心位置。锭子46以输出轴45a为中心旋转，所以其旋转中心与重心是偏离的。因此，驱动件44通过输出轴45a的旋转产生振动。
[0044]安放件42的主体部件48的上下方向中间部位通过弹性件43与支撑件41连接。弹性件43为有沿前后方向的轴心的筒形。弹性件43的轴方向的一端连接支撑件41，另一端连接安放件42。支撑件41与安放件42能够通过弹性件43的弹性变形而相对移动。弹性件43由橡胶构成。但是，弹性件43也可以由金属或合成树脂材料的弹簧构成。