一种激光多普勒在线测振系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在线测振系统及方法，具体地说，涉及一种激光多普勒在线测振系统及方法。
【背景技术】
[0002]基于多普勒效应的数字化激光测振技术，被广泛用于机电、动力装置振动特性的非接触测试及其应力应变数据、图谱的采集与比较、分析，包括发动机、汽车、车辆、家用电器等机电类产品与振动相关的研究、设计试验以及制成品的质量检测、评估。
[0003]现有的便携式多普勒激光测振仪，集成了先进的光学测量技术和数字信号处理，不仅测量快捷、精确度高，图谱和数据的存储、处理功能齐全，而且整机重量轻，携带和使用方便，适合单机实验环境下对被试样品、样件进行个别测试，为研试人员进行振动特性的分析、对比和判断提供准确的检测数据。
[0004]但是在产品测振方面，生产流水线批量产品的振动、噪音检测不仅是以一定节奏不断重复的连续过程，而且要求检测设备能针对每台产品的振噪特点，自动调整最佳测试位置，实时检测、判定和区分被检测产品是否合格，由于现有普通多普勒激光测振仪并不具备产品检测所要求的全部功能，难以直接用于生产流水线的产品检测，制约了多普勒激光测振技术在规模化生产现场的推广应用。
【发明内容】
[0005]本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种激光多普勒在线测振系统及方法，不仅能在生产环境下以非接触方式快速、准确的进行单机检测，还能自动优化测试点，判定、记录和处理不合格产品，实现全自动在线测振。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
[0007]—种激光多普勒在线测振系统，包括激光动态测振单元、辅助测振探头、隔振检测工位和工件出入执行机构。
[0008]进一步，所述激光动态测振单元包含激光动态测量的辅助部件和核心组件，其辅助部件设置高速视觉六维动态测量模块，所述高速视觉六维动态测量模块包括三个面阵CCD图像采集传感器，核心组件设置三个多普勒动态测量激光头，一个面阵CCD图像采集传感器和一个多普勒动态测量激光头组合，每个组合放置于正对所述隔振检测工位的三个相垂直平面的工位上。
[0009]进一步，所述辅助测振探头包括加速度传感器，核心组件还包括精测核心组件，所述精测核心组件还包括用于调整多普勒动态测量激光头的偏转瞄准机构。
[0010]进一步，所述隔振检测工位包括工件承载平台、弹性减振构件和惯性抑振构件，所述弹性减振构件设置于所述工件承载平台的底部。
[0011]进一步，所述惯性抑振构件为设置所述工件承载平台底部的质量块，所述质量块重量至少是其表面承载工件重量的20—30倍。
[0012]进一步，所述工件出入执行机构包括工位内的隔离移送装置和工位外的分流移送
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[0013]进一步，所述隔振检测工位内还设置工件编码识别探头、工业CCD视觉检测的图象采集探头、检测结果打印喷头。
[0014]—种激光多普勒在线测振方法，当被测工件随流水线进入隔振检测工位前方、由隔离移送装置送入隔振检测工位后，激光动态测振单元的辅助部件的高速视觉六维测量模块对工件上大量点位的六维动态特性进行快速粗测，根据各个点位粗测数据的分布与比对，计算、提取若干关键位置的精测定位坐标传送给控制偏转瞄准机构的上位机，由上位机控制核心组件的多普勒动态测量激光头瞄准关键测量点进行高精度测量;激光动态测振单元的主控PC对核心组件测得的高频运动数据、辅助部件测得的低频运动数据进行综合处理，并与预置的合格判据进行对比，判定产品振噪是否合格并驱动执行机构对合格品、不合格品进行标注或分流移送。
[0015]进一步，还包括对激光头振动加速度传感器检测到的信息数据进行软件矢量计算，消除激光头自身振动对于被测工件振动信息的干扰。
[0016]进一步，还包括在不合格产品的机体上直接打印不合格项目数据，其打印痕迹可擦除。
[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0018]本发明所述一种激光多普勒在线测振系统及方法，能针对每台产品的振噪特点，自动调整最佳测试位置，实时检测、判定和区分被检测产品是否合格，可直接用于生产流水线的产品检测，使多普勒激光测振技术在规模化生产现场推广应用。
【附图说明】
[0019]附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中:
[0020]图1是本发明所述一种激光多普勒在线测振系统的在线测振流程图；
[0021]图2是本发明所述一种激光多普勒在线测振系统的在线测振系统框图；
[0022]图3是本发明所述一种激光多普勒在线测振系统的在线布局图；
[0023I图4是激光动态测振单元示意图；
[0024]图5是隔振工位的结构示意图。
[0025]图中，I一一多普勒动态测量激光头；2—一加速度传感器；
[0026]3一一隔振弹簧；4一一隔离移送装置；
[0027]5——控制箱；6——数据采集卡；
[0028]7--主控PC机；8--质量块；
[0029]9 工件编码识别探头；10 隔振塾；
[0030]11--被测空调外机；12--偏转目苗准机构。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0032]如图1至5所示，本发明所述一种激光多普勒在线测振系统，包括激光动态测振单元、辅助测振探头、隔振检测工位、工件出入执行机构。
[0033]激光动态测振单元包含激光动态测量的辅助部件和核心组件，其辅助部件设置高速视觉六维动态测量模块、核心组件设置多普勒动态测量激光头1，组成多路、多点、多频段的自动优化检测系统;辅助测振探头的加速度传感器2，用于检测激光头自身振动信息、校正自身振对检测结果的干扰;隔振检测工位包括工件承载平台等工位构件及其弹性减振构件、惯性抑振构件，屏蔽和阻断生产现场振源对测