振检验的影响，弹性减振构件采用隔振弹簧3;工件出入执行机构包括工位内的隔离移送装置4和工位外的分流移送装置，核心组件还包括精测核心组件，精测核心组件还包括用于调整多普勒动态测量激光头I的偏转瞄准机构12。
[0034]激光动态测振单元还依次连接控制箱5、用于数据采集和存储系统的数据采集卡
6、主控PC机7及其分析软件等。
[0035]本实施例在检测工位所设置惯性抑振构件的质量块8重量至少是其表面承载工件重量的20—30倍。
[0036]隔振检测工位内还设置工件编码识别探头9、工业CCD视觉检测的图象采集探头、检测结果打印喷头。
[0037]本发明还提供一种在线测振方法:当被测工件随流水线进入隔振检测工位前方、由隔离移送装置4送入隔振检测工位后，激光动态测振单元辅助部件的高速视觉六维测量模块对工件上大量点位的六维动态特性进行快速粗测，根据各个点位粗测数据的分布与比对，计算提取出若干个优化的关键测量位置、形成精测定位坐标，由主控上位机控制核心组件的偏转瞄准机构12引导多普勒动态测量激光头I瞄准关键测量位置进行高精度测量。激光动态测振单元的主控PC机7对核心组件测得的高频运动数据、辅助部件测得的的低频运动数据进行综合处理，并与预置的合格判据进行对比，判定产品振噪是否合格并驱动执行机构对合格品、不合格品进行标注或分流移送。
[0038]在线测振方法的数据处理还包括对激光头振动加速度传感器2检测到的信息数据进行软件矢量计算，消除激光头自身振动对于被测工件振动信息的干扰。
[0039]在线测振系统的检测、处理方法还包括在不合格产品的机体上直接打印不合格项目数据，其打印痕迹可擦除。
[0040]图3至5空调外机的在线测振系统图，图3是空调外机进入隔振检测工位，激光动态测振单元对空调外机进行检测，图4是激光动态测振单元连接LDV控制箱5，LDV控制器连接数据采集卡6，数据采集卡6连接主控PC机7，激光动态测振单元取得的数据通过主控PC机7
显不O
[0041]如图5所示，空调外机放置在工件承载平台上，工件编码识别探头9设置在空调外机上方，工件承载平台上表面铺设隔振垫10，安装在偏转瞄准机构12上的多普勒动态测量激光头1、加速度传感器2正对被测空调外机11设置，工件承载平台底部设置质量块8，质量块8和地面之间设置隔振弹簧3，通过隔离移送装置4输送到下一工序。
[0042]最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种激光多普勒在线测振系统，其特征在于，包括激光动态测振单元、辅助测振探头、隔振检测工位和工件出入执行机构。2.根据权利要求1所述一种激光多普勒在线测振系统，其特征在于，所述激光动态测振单元包含激光动态测量的辅助部件和核心组件，其辅助部件设置高速视觉六维动态测量模块，所述高速视觉六维动态测量模块包括三个面阵CCD图像采集传感器，核心组件设置三个多普勒动态测量激光头，一个面阵CCD图像采集传感器和一个多普勒动态测量激光头组合，每个组合放置于正对所述隔振检测工位的三个相垂直平面的工位上。3.根据权利要求2所述一种激光多普勒在线测振系统，其特征在于，所述辅助测振探头包括加速度传感器，核心组件还包括精测核心组件，所述精测核心组件还包括用于调整多普勒动态测量激光头的偏转瞄准机构。4.根据权利要求1所述一种激光多普勒在线测振系统，其特征在于，所述隔振检测工位包括工件承载平台、弹性减振构件和惯性抑振构件，所述弹性减振构件设置于所述工件承载平台的底部。5.根据权利要求4所述一种激光多普勒在线测振系统，其特征在于，所述惯性抑振构件为设置所述工件承载平台底部的质量块，所述质量块重量至少是其表面承载工件重量的20—30倍。6.根据权利要求1所述一种激光多普勒在线测振系统，其特征在于，所述工件出入执行机构包括工位内的隔离移送装置和工位外的分流移送装置。7.根据权利要求1所述一种激光多普勒在线测振系统，其特征在于，所述隔振检测工位内还设置工件编码识别探头、工业CCD视觉检测的图象采集探头、检测结果打印喷头。8.—种激光多普勒在线测振方法，其特征在于，当被测工件随流水线进入隔振检测工位前方、由隔离移送装置送入隔振检测工位后，激光动态测振单元的辅助部件的高速视觉六维测量模块对工件上大量点位的六维动态特性进行快速粗测，根据各个点位粗测数据的分布与比对，计算、提取若干关键位置的精测定位坐标传送给控制偏转瞄准机构的上位机，由上位机控制核心组件的多普勒动态测量激光头瞄准关键测量点进行高精度测量;激光动态测振单元的主控PC对核心组件测得的高频运动数据、辅助部件测得的低频运动数据进行综合处理，并与预置的合格判据进行对比，判定产品振噪是否合格并驱动执行机构对合格品、不合格品进行标注或分流移送。9.根据权利要求8所述一种激光多普勒在线测振方法，其特征在于，还包括对激光头振动加速度传感器检测到的信息数据进行软件矢量计算，消除激光头自身振动对于被测工件振动信息的干扰。10.根据权利要求8所述一种激光多普勒在线测振方法，其特征在于，还包括在不合格产品的机体上直接打印不合格项目数据，其打印痕迹可擦除。
【专利摘要】本发明所述一种激光多普勒在线测振系统及方法，包括激光动态测振单元、辅助测振探头、隔振检测工位和工件出入执行机构，能针对每台产品的振噪特点，自动调整最佳测试位置，实时检测、判定和区分被检测产品是否合格，可直接用于生产流水线的产品检测，使多普勒激光测振技术在规模化生产现场推广应用。
【IPC分类】G01H9/00
【公开号】CN105675115
【申请号】CN201610032741
【发明人】王宇华, 程湘, 谭海曙
【申请人】佛山科学技术学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月18日