一种公路桥头跳车的快速检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及道路养护科技领域，特别是指一种公路桥头跳车的快速检测方法。
【背景技术】
[0002] 路面跳车是道路常见的病害之一，引起跳车的原因包括桥头不均匀沉降、水泥路 面接缝错台、路面坑洞、路面修补接缝等等。在通车运营的高等级公路中，路面跳车严重影 响道路行车安全、增加社会车辆的运营成本、用户时间成本和事故成本。由于缺少量化指标 的快速检测方法，长期以来路面跳车的判别主要依靠人工检测，危险度高、效率低及准确性 无法保证。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，为了解决现有技术中存在检测路面跳车主要依靠人工检测，危险度高、 效率低及准确性无法保证的问题，本发明的目的是提出一种公路桥头跳车的快速检测方 法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部 分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一 目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0004] 在一些可选的实施例中，所述公路桥头跳车的快速检测方法，包括：
[0005] 接收启动信号，进入路面检测模式；
[0006] 将行车参数发送给测试车，以使所述测试车按照所述行车参数行驶；
[0007] 采集纵断面高程数据;所述纵断面高程数据是所述测试车在行驶过程中其车身与 路面的距离；
[0008] 根据采集到的所述纵断面高程数据，判断路面是否跳车；
[0009] 将路面跳车结果进行报告。
[0010] 采用上述实施例，可达到以下效果：
[0011]实现路面跳车位置的快速、准确的自动化判断；
[0012]无需人工判断，整个检测过程更加安全精准。
[0013] 为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求 中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是 各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下 面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们 的等同。
【附图说明】
[0014] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0015] 图1示出了实施例的一种公路桥头跳车的快速检测方法的流程示意图；
[0016] 图2示出了实施例的一种公路桥头跳车的快速检测方法的流程示意图；
[0017] 图3示出了实施例的采集到的路面纵断面原始高程数据；
[0018] 图4示出了实施例的一次中心差分后由最大值组成的集合{F^};
[0019] 图5示出了实施例的二次中心差分后由最大值组成的集合{F%};
[0020] 图6为实施例的纵断面原始高程数据、的对比折线图。
【具体实施方式】
[0021] 以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够 实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例 仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以 变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发 明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同 物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语"发明"来表示，这仅仅是 为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任 何单个发明或发明构思。
[0022] 图1示出了一种公路桥头跳车的快速检测方法的流程示意图，如图1所示，包括以 下步骤：
[0023]步骤S101，接收启动信号，进入路面检测模式；
[0024] 步骤S102,将行车参数发送给测试车，以使所述测试车按照所述行车参数行驶；
[0025] 步骤S103,采集纵断面高程数据;所述纵断面高程数据是所述测试车在行驶过程 中其车身与路面的距离；
[0026] 步骤S104,根据采集到的所述纵断面高程数据，判断路面是否跳车；
[0027]步骤S105,将路面跳车结果进行报告。
[0028] 在一些可选的实施例中，采集纵断面高程数据，包括：
[0029] 自初始点起，沿所述待测路面的行车方向上，每隔一定距离，采集相应的j点的高 程值和所述j点与所述初始点的测量距离；
[0030] 将采集到的所有数据形成一个数据集合{山，^};
[0031] 其中，所述数据集合{山，^}中的代表纵断面原始数据中j点处的高程值(单位 mm)，dj代表」_点处的测量距离(单位m);
[0032] 在一些可选的实施例中，所述判断路面是否跳车，包括：
[0033]通过所述采集的各个数据集合{山，^}中的高程值Zj，以及测量距离山，对所述^与 山运用中心差分法获得j点处的新值为K
[0034] 对所有的测点j都运用中心差分法计算得到所述P'」的数据集合{P' j，对所述数据 集合K」再次运用中心差分法得到P"」的数据集合{P〃j};
[0035] 在一些可选的实施例中，所述中心差值法的计算过程包括：
[0036] 一次中心差分法计算P' j的公式为:7
[0037]二次中心差分法计算P〃 j的公式为：
[0038]
[0039] 在一些可选的实施例中，沿所述待测路面的纵向长度上每间隔1mm或2mm采集所述 j点的高程值和所述j点与所述初始点的测量距离，组成所述数据集合{山，2山
[0040] 将沿所述待测路面的行车方向上，每lm计算出的所述{P、}集合的最大值组成集 合妒山
[0041] 将沿所述待测路面的行车方向上，每lm计算出的所述{P、}集合的最大值组成集 合{F"];所述作^丨集合中的Fi'与所述集合{F、}中的各Fi"相对应；
[0042] 在一些可选的实施例中，设置跳车指数的数据集合{Bd，该集合与所述每lm计算 出的所述{F^}集合相对应；
[0043] 若任一lm间距的^ i}和/或{F〃i}中的Fi' 2阈值1和/或Fi〃 2阈值2,则：
[0044] 将与所述Fi '和/或Fi"相对应的Bi赋值为1，否则Bi赋值为0;其中，所述阈值1和阈 值2为预设的；
[0045]在一些可选的实施例中，沿所述待测路面的纵向长度上，每10m主动反馈含有跳车 指数的跳车报告；
[0046]若任10m长度内含有非零值Bi时，则：
[0047] 在此10m范围内存在路面跳车，发送跳车报告，其中跳车指数为1;
[0048] 否则，在此10m范围内不存在跳车，跳车指数被报告为0;
[0049] 在一些可选的实施例中，所述采集纵断面高程数据，包括：
[0050] 采集测试车在行驶过程中其车身与路面的原始高程值；
[0051]对采集到的所述原始高程值进行修正，获得修正后的所述纵断面高程数据；
[0052] 在一些可选的实施例中，通过车载激光平整度仪采集所述纵断面高程数据；
[0053] 如采用车载激光平整度仪沿车道纵向