中心线以车流速度采集道路的纵断面高程 数据，激光平整度仪的工作原理是通过安装在测试车上的激光传感器发射和接收激光光 束，测量车身同路面间的距离，采用加速度计输出信号的二次积分消除测试车自身颠簸的 影响，获取路面的真实纵断面高程数据；
[0054] 在一些可选的实施例中，所述行车参数是预设的或根据操作指示生成的，所述行 车参数包括:行车速度、行车路径和行车时长。
[0055] 参见图2,公路桥头跳车的快速检测方法，可包括以下步骤：
[0056] 步骤S11:纵断面采集原始数据形成一个数据集合采集的原始数据如图3 所示；
[0057] 步骤S12:对所述与山运用中心差分法获得j点处的新值为P、，对所述P、数据集 合再运用中心差分法得到P、数据集合{P〃j};
[0058]
[0059]
[0060]步骤S13:每lm车程计算所述{P。}集合最大值组成集合{F^}(如图4所示），每lm车 程计算所述{P、}集合最大值组成集合{F%}(如图5所示），每lm车程产生一个跳车指数的数 据集合{Bd;
[0061 ]步骤S14:对集合{FM和集合{F〃i}中的值进行判断，任一lm间距的F' 2阀值1和F〃 2阀值2都被看作是一个跳车值，此时Bi被赋值为1，否则Bi被赋值为0;如图4和图5所示，在 图中超过阈值线的点即为跳车点；
[0062] 在图6中包括纵断面高程值数据集合、纵断面一次中心差分系列的lm统计值(最大 值）{F'}、纵断面二次中心差分序列的lm统计值(最大值）};为了将不同指标在同一坐标 系中进行对比，分别将原数组{F'}和{F"}除以2.5和10;从图6中可以看出原数组{F'}和 }，与纵断面高程值数据集合的趋势是一致的；
[0063] 步骤S15:任何10米长度内含有非零值Bi时都应报告为跳车指数为1，否则跳车值 数被报告为〇;
[0064] 为适用于较长道路的跳车检测，每10m输出一个报告值。其中，任何10米长度内含 有非零值Bi时都应报告为跳车指数为1，否则跳车值数被报告为0;
[0065] 优选地，在软件系统中默认报告的车程长度为10m，但在软件中可对这一参数进行 自定义设置;当系统报告跳车值为1时，在此l〇m范围内存在路面跳车；当系统报告跳车值为 0时，在此l〇m范围内不存在跳车。
[0066] 本发明实施例中的方法，通过在路面车检中采集到的纵断面原始数据形成一个数 据集合{山，^}，对所述与山运用两次中心差分法后得到数据集合{P、}和数据集合{P〃j}， 每lm计算所述{P'集合最大值组成集合{F' U，每lm计算所述{P〃集合最大值组成集合 {F%}，每lm产生一个跳车指数的数据集合{BJ ;任一lm间距的F' 2阀值1和F" 2阀值2都被 看作是一个跳车值，此时Bi被赋值为1，否则Bi被赋值为0;任何10米长度内含有非零值Bi时 都应报告为跳车指数为1，否则跳车值数被报告为0。通过对采集到的纵断面原始数据进行 计算并判断，可实现路面跳车位置快速、准确的自动化判断。
[0067] 综上所述，采用本发明所述的方法，可实现：
[0068] 路面跳车位置快速、准确的自动化判断；
[0069] 无需人工判断，整个检测过程更加安全精准。
[0070] 本领域技术人员还应当理解，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于 限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种公路桥头跳车的快速检测方法，其特征在于，包括： 接收启动信号，进入路面检测模式； 将行车参数发送给测试车，以使所述测试车按照所述行车参数行驶； 采集纵断面高程数据;所述纵断面高程数据是所述测试车在行驶过程中其车身与路面 的距离； 根据采集到的所述纵断面高程数据，判断路面是否跳车； 将路面跳车结果进行报告。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集纵断面高程数据，包括： 自初始点起，沿所述待测路面的行车方向上，每隔一定距离，采集相应的j点的高程值 和所述j点与所述初始点的测量距离； 将采集到的所有数据形成一个数据集合{山，zj }; 其中，所述数据集合{山，^}中的代表纵断面原始数据中j点处的高程值，山代表j点处 的测量距离。3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断路面是否跳车，包括： 通过所述采集的各个数据集合{山，zj中的高程值，以及测量距离山，对所述与山运 用中心差分法获得j点处的新值为K j; 对所有的测点j都运用中心差分法计算得到所述K』的数据集合{P7』}，对所述数据集合 K j再次运用中心差分法得到P"」的数据集合{P〃j}。4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述中心差值法的计算过程包括： 一次中心差分法计算K』的公式为二次中心差分法计算P〃」的公式为：5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，沿所述待测路面的纵向长度上每间隔1mm或 2_采集所述j点的高程值和所述j点与所述初始点的测量距离，组成所述数据集合{山，^}; 将沿所述待测路面的行车方向上，每lm计算出的所述{P、}集合的最大值组成集合 {FM； 将沿所述待测路面的行车方向上，每lm计算出的所述{P、}集合的最大值组成集合 作〃1};所述作〃1}集合中的？1'与所述集合妒1}中的各?1"相对应。6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，设置跳车指数的数据集合{B,}，该集合与所述 每lm计算出的所述{F7 i}集合相对应； 若任一lm间距的{F、}和/或{F〃i}中的Fi' 2阈值1和/或FO阈值2,则： 将与所述Fi'和/或Fi"相对应的Bi赋值为1，否则Bi赋值为0;其中，所述阈值1和阈值2 为预设的。7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，沿所述待测路面的纵向长度上，每10m主动反 馈含有跳车指数的跳车报告； 若任10m长度内含有非零值Bi时，则： 在此10m范围内存在路面跳车，发送跳车报告，其中跳车指数为1; 否则，在此l〇m范围内不存在跳车，跳车指数被报告为0。8. 如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述采集纵断面高程数据，包括： 采集测试车在行驶过程中其车身与路面的原始高程值； 对采集到的所述原始高程值进行修正，获得修正后的所述纵断面高程数据。9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，通过车载激光平整度仪采集所述纵断面高程 数据。10. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述行车参数是预设的或根据操作指示生 成的，所述行车参数包括:行车速度、行车路径和行车时长。
【专利摘要】一种公路桥头跳车的快速检测方法，包括：接收启动信号，进入路面检测模式；将行车参数发送给测试车，以使所述测试车按照所述行车参数行驶；采集纵断面高程数据；所述纵断面高程数据是所述测试车在行驶过程中其车身与路面的距离；根据采集到的所述纵断面高程数据，判断路面是否跳车；将路面跳车结果进行报告。本文所述的方法，实现路面跳车位置的快速、准确的自动化判断；无需人工判断，整个检测过程更加安全精准。
【IPC分类】G01N33/00
【公开号】CN105675811
【申请号】CN201610034499
【发明人】潘玉利, 程珊珊, 李欢
【申请人】中公高科养护科技股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月19日