用于竖直角精度检测的自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全站仪或电子经玮仪的竖直角精度检测领域，尤其涉及一种用于竖直角精度检测的自动检测装置。
【背景技术】
[0002]目前全站仪或电子经玮仪的竖直角精度检测仍处于手工作业阶段。传统的竖直角精度检定垂直多目标检定台，检定人员需操作仪器依次瞄准五只垂直多目标检定台上的平行光管，然后读数并记录；仪器第一面既正镜面作完成后，还需要调转仪器180°使仪器的第二面既倒镜面向垂直多目标检定台，然后依次瞄准上述五只平行光管，读数并记录。上述反反复复的转动仪器、搜索目标、瞄准、读数、记录的动作，对检定人员来说劳动强度比较大，重复的动作容易产生疲劳。而面对国内每年在用的数十万台全站仪和电子经玮仪，如果依靠手工方法完成其竖直角精度检测和标校基本是不现实的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种可对全站仪或电子经玮仪的竖直角精度进行自动化检测的用于竖直角精度检测的自动检测装置，可提高检测效率，降低作业人员劳动强度。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于竖直角精度检测的自动检测装置，包括拱形支架和用于放置待测仪器的工作台；所述待测仪器为全站仪或电子经玮仪；还包括设置在拱形支架上的多个光电自准直平行光管，所述多个光电自准直平行光管相对待测仪器的中心呈辐射状分布，并且所有光电自准直平行光管的光轴位于同一铅锤面内；还包括驱动机构，所述驱动机构可驱动待测仪器上的望远镜在上述铅锤面内转动；还包括设置在望远镜上用于反射光电自准直平行光管光轴的平面反光镜；还包括控制系统，所述控制系统分别与待测仪器、光电自准直平行光管和驱动机构信号连通。
[0005]进一步的是:所述驱动机构包括辅助轮、主动轮、伺服电机和驱动带，所述辅助轮安装在望远镜上，所述主动轮安装在伺服电机的转轴上，所述驱动带将辅助轮与主动轮传动连接，所述平面反光镜安装在辅助轮上，所述控制系统与伺服电机信号连通。
[0006]进一步的是:还包括驱动带压轮，所述驱动带压轮与主动轮压紧配合，所述驱动带压在驱动带压轮与主动轮之间，在驱动带压轮的外沿设置有摆臂，还包括用于使驱动带压轮复位的复位扭簧，所述复位扭簧的一端与摆臂配合，另一端固定。
[0007]进一步的是:所述工作台为可升降结构。
[0008]进一步的是:所述多个光电自准直平行光管包括呈左右对称分布的两组光电自准直平行光管组。
[0009]进一步的是:每组光电自准直平行光管组由五个光电自准直平行光管组成，并且相邻两个光电自准直平行光管的夹角Θ相等。
[0010]进一步的是:每组光电自准直平行光管组中位于中间的那个光电自准直平行光管水平设置。
[0011]进一步的是:所述夹角Θ为15°。
[0012]本实用新型的有益效果是:实现了对全站仪或电子经玮仪的竖直角精度进行自动化检测，降低了作业人员的劳动强度，提高了检测效率；同时避免了由于人为读数、转动设备等过程中引起的人为误差，可进一步提高检测的有效性和可靠性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为图1中局部区域A的放大示意图；
[0015]图中标记为:拱形支架1、工作台2、光电自准直平行光管3、平面反光镜4、控制系统5、辅助轮61、主动轮62、伺服电机63、驱动带64、驱动带压轮7、摆臂71、复位扭簧8、望远镜9、待测仪器10。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0017]如图1和图2中所示，本实用新型所述的用于竖直角精度检测的自动检测装置，包括拱形支架I和用于放置待测仪器10的工作台2 ;所述待测仪器10为全站仪或电子经玮仪；还包括设置在拱形支架I上的多个光电自准直平行光管3，所述多个光电自准直平行光管3相对待测仪器10的中心呈辐射状分布，并且所有光电自准直平行光管3的光轴位于同一铅锤面内；还包括驱动机构，所述驱动机构可驱动待测仪器10上的望远镜9在上述铅锤面内转动；还包括设置在望远镜9上用于反射光电自准直平行光管3光轴的平面反光镜4 ;还包括控制系统5，所述控制系统5分别与待测仪器10、光电自准直平行光管3和驱动机构信号连通。其中，所谓驱动机构可驱动待测仪器10上的望远镜9在上述铅锤面内转动，指的是由驱动机构代替人为转动望远镜9的操作，以使望远镜9分别朝向每个光电自准直平行光管3。而所谓多个光电自准直平行光管3相对待测仪器10的中心呈辐射状分布，指的是当将待测仪器10安装到工作台2上后，待测仪器10的望远镜9的转轴应当作为多个光电自准直平行光管3的中心，也就是通过转动望远镜9后，可使任意光电自准直平行光管3的光轴与望远镜9的朝向同轴，具体可参照附图1所示分布结构。
[0018]至于驱动机构的具体结构，可采用如下结构:包括辅助轮61、主动轮62、伺服电机63和驱动带64，所述辅助轮61安装在望远镜9上，所述主动轮62安装在伺服电机63的转轴上，所述驱动带64将辅助轮61与主动轮62传动连接，所述平面反光镜4安装在辅助轮61上，所述控制系统5与伺服电机63信号连通。采用伺服电机63后，通过控制系统5对伺服电机63的控制可确保对转动量的精确定量控制，同时将伺服电机63与望远镜9之间通过驱动带64传动，避免了伺服电机63工作是对待测仪器10的扰动干扰。进一步，在采用上述结构的驱动机构后，还可设置驱动带压轮7，所述驱动带压轮7与主动轮62压紧配合，所述驱动带64压在驱动带压轮7与主动轮62之间，在驱动带压轮7的外沿设置有摆臂71，还包括用于使驱动带压轮7复位的复位扭簧8，所述复位扭簧8的一端与摆臂71配合，另一端固定。这样，当伺服电机63断电，既望远镜9转动完一次后，可通过复位扭簧8实现对望远镜9的复位，以便进行下一次转动。
[0019]另外，为了方便对工作台2的高度进行调整，以便放置不同的待测仪器10，可优选将工作台2设置为可升降的结构，并且具体的升降结构可采用液压杆结构或者丝杆结构等任何形式，只要其能满足对工作台2的升降要求即可。
[0020]光电自准直平行光管3的作用是代替人工瞄准，同时还具有当转动望远镜9与对应光电自准直平行光管3对应后，可自动指示望远镜9已转动到对应角度，以为控制系统5控制驱动机构停止驱动望远镜9的转动提供信号。至于光电自准直平行光管3的具体结构和工作原理，均为现有技术，因此此处不再详细介绍。本实用新型中利用设置在望远镜9上的平面反光镜4做为反射光电自准直平行光管3发出的光束，当经平面反光镜4反射后的光束按入射光束返回至光电自准直平行光管3时，光电自准直平行光管3接收到信息，判定此时望远镜9转动到测定位置。此时光电自准直平行光管3发出的光束与平面反光镜4成垂直状态。
[0021]由于光电自准直平行光管3是做为竖直角精度检测的重要部件，其安装的角度是作为基准角度，是为竖直角精度提供参照的基准，因此光电自准直平行光管3自身的安装角度应当确保精确，同时应当保证在检测过程中，光电自准直平行光管3自身的安装角度不得发生变化。至于光电自准直平行光管3的数量以及具体安装角度等可参照图1所示，按照如下优选方式设置:多个光电自准直平行光管3包括呈左右对称分布的两组光电自准直平行光管组。进一步，每组光电自准直平行光管组由五个光电自准直平行光