管3组成，并且相邻两个光电自准直平行光管3的夹角Θ相等。更进一步，每组光电自准直平行光管组中位于中间的那个光电自准直平行光管3水平设置。再进一步，所述夹角Θ为15°。采用左右对称结构的布置光电自准直平行光管3，可确保对待测仪器10的竖直角检测范围较宽，涵盖左右两侧对称的方向；而每组光电自准直平行光管组由五个光电自准直平行光管3组成，既总共设置十个光电自准直平行光管3，可确保在多个竖直角上进行检测，以提高检测的准确性，降低检测误差；而将每组中位于中间的那个光电自准直平行光管3水平设置则是为了使的所有光电自准直平行光管3呈上下对称结构，同时也确保了在待测仪器10两侧的水平方向上都设置有光电自准直平行光管3。
[0022]上面已经提到光电自准直平行光管3的安装角度应当精确，而在上述采用将相邻两个光电自准直平行光管3的夹角Θ设置为15°时，为了标定各个光电自准直平行光管3的角度，本实用新型只需在工作台2上安放一个标准24面棱体，然后通过控制系统5即可自动完成十个光电自准直平行光管3的角度标定；既一次性检测十个光电自准直平行光管3的角度是否精确。同理，如果夹角Θ设置为其他角度，只要其对应到一个标准的多面棱体时，均可采用与上述方法类似的形式进行对光电自准直平行光管3的角度标定。
[0023]控制系统5的作用主要包括控制驱动机构带动望远镜9转动，并且对相应信号或数据进行采集记录。如控制系统5应当采集光电自准直平行光管3的信号，以判断望远镜9是否转动到对应角度；或者如控制系统5应当在望远镜9转动到与对应光电自准直平行光管3的位置时采集此时待测仪器10的竖直角读书，以及对应光电自准直平行光管3的角度数据。至于控制系统5，一般可以采用一台微机。
[0024]本实用新型的具体检测流程如下:其中采用上述优选的结构进行描述:
[0025]准备阶段:
[0026]将待测仪器10放置在工作台2上，并调整工作台2的高度，使待测仪器10的中心与其中水平放置的光电自准直平行光管3的高度一致；
[0027]将辅助轮61固定在待测仪器10的望远镜9上，并通过驱动带64与主动轮62相连；同时在望远镜9上设置平面反光镜4。
[0028]检测阶段:
[0029]通过控制系统5控制伺服电机63缓慢定量转动，带动望远镜9也跟随转动，当平面反光镜4经过第一个光电自准直平行光管3的光轴时，光电自准直平行光管3获得平面反光镜4的反射光信息，并向控制系统5报告瞄准动作已完成，此时控制系统5立即控制伺服电机63停止转动，望远镜9也随之停止转动。随后，控制系统5采集待测仪器10此时的竖直角读数和对应光电自准直平行光管3的角度数据并记录，此即为一组采集数据。由于本实用新型针对的是全站仪或电子经玮仪，因此对应的竖直角读数可直接被控制系统5采集到。
[0030]记录完上一组采集数据后，控制系统5继续控制伺服电机63转动，带动望远镜9转动，然后依次采集并记录剩下的九个光电自准直平行光管3的角度数据和对应的待测仪器10的竖直角读数组成的九组数据。
[0031]当采集完成所有十组数据后，控制系统5分别计算十组数据的角度差值，其中角度差值为同一组数据中的竖直角读数与对应光电自准直平行光管3的角度数据的差值。然后计算十个差值的标准偏差即是待测仪器10的竖直角检定的精度结果。
[0032]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.用于竖直角精度检测的自动检测装置，其特征在于:包括拱形支架(I)和用于放置待测仪器(10)的工作台(2);所述待测仪器(10)为全站仪或电子经玮仪；还包括设置在拱形支架(I)上的多个光电自准直平行光管(3)，所述多个光电自准直平行光管(3)相对待测仪器(10)的中心呈辐射状分布，并且所有光电自准直平行光管(3)的光轴位于同一铅锤面内；还包括驱动机构，所述驱动机构可驱动待测仪器(10)上的望远镜(9)在上述铅锤面内转动；还包括设置在望远镜(9)上用于反射光电自准直平行光管(3)光轴的平面反光镜(4);还包括控制系统(5)，所述控制系统(5)分别与待测仪器(10)、光电自准直平行光管(3)和驱动机构信号连通。
2.如权利要求1所述的用于竖直角精度检测的自动检测装置，其特征在于:所述驱动机构包括辅助轮(61)、主动轮(62)、伺服电机(63)和驱动带(64)，所述辅助轮(61)安装在望远镜(9)上，所述主动轮￠2)安装在伺服电机￠3)的转轴上，所述驱动带￠4)将辅助轮(61)与主动轮￠2)传动连接，所述平面反光镜(4)安装在辅助轮￠1)上，所述控制系统(5)与伺服电机(63)信号连通。
3.如权利要求1所述的用于竖直角精度检测的自动检测装置，其特征在于:还包括驱动带压轮(7)，所述驱动带压轮(7)与主动轮(62)压紧配合，所述驱动带(64)压在驱动带压轮(7)与主动轮(62)之间，在驱动带压轮(7)的外沿设置有摆臂(71)，还包括用于使驱动带压轮(7)复位的复位扭簧(8)，所述复位扭簧(8)的一端与摆臂(71)配合，另一端固定。
4.如权利要求1所述的用于竖直角精度检测的自动检测装置，其特征在于:所述工作台(2)为可升降结构。
5.如权利要求1、2、3或4所述的用于竖直角精度检测的自动检测装置，其特征在于:所述多个光电自准直平行光管(3)包括呈左右对称分布的两组光电自准直平行光管组。
6.如权利要求5所述的用于竖直角精度检测的自动检测装置，其特征在于:每组光电自准直平行光管组由五个光电自准直平行光管(3)组成，并且相邻两个光电自准直平行光管⑶的夹角Θ相等。
7.如权利要求6所述的用于竖直角精度检测的自动检测装置，其特征在于:每组光电自准直平行光管组中位于中间的那个光电自准直平行光管(3)水平设置。
8.如权利要求6所述的用于竖直角精度检测的自动检测装置，其特征在于:所述夹角Θ 为 15。ο
9.如权利要求7所述的用于竖直角精度检测的自动检测装置，其特征在于:所述夹角Θ 为 15。ο
【专利摘要】本实用新型属于全站仪或电子经纬仪的竖直角精度检测领域，提供一种用于竖直角精度检测的自动检测装置，包括拱形支架和用于放置待测仪器的工作台；还包括设置在拱形支架上的多个光电自准直平行光管，所述多个光电自准直平行光管相对待测仪器的中心呈辐射状分布，并且所有光电自准直平行光管的光轴位于同一铅锤面内；还包括驱动机构，所述驱动机构可驱动待测仪器上的望远镜在上述铅锤面内转动；还包括设置在望远镜上用于反射光电自准直平行光管光轴的平面反光镜；还包括控制系统，所述控制系统分别与待测仪器、光电自准直平行光管和驱动机构信号连通。本实用新型实现了对竖直角精度进行自动化检测，可降低作业人员的劳动强度，提高检测效率。
【IPC分类】G01C25-00, G01C1-02, G01C1-00
【公开号】CN204594471
【申请号】CN201520239533
【发明人】文剑光, 仇海强
【申请人】苏州迅威光电科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月20日