技术总结
矿山机械的管理系统包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中行走的矿山机械，以非接触方式检测上述界标相对于上述矿山机械的位置；行走控制部，其基于预先求出的上述界标的位置和由上述检测部得到的上述界标的位置校正上述矿山机械的当前位置，并通过推测导航法使上述矿山机械行走；行走限制部，其在上述矿山机械开始基于上述推测导航法的行走之后且行走了第一距离的情况下使上述矿山机械停止；以及行走限制缓和部，其在以上述矿山机械开始基于上述推测导航法的行走之后且行走了上述第一距离时所到达的位置为基准、在朝向上述矿山机械的行进方向的第二距离范围以内存在有预先求出的上述界标的位置的情况下，延长上述第一距离。
技术研发人员：远岛雅德;龙满光广;
受保护的技术使用者：株式会社小松制作所;
文档号码：201380081450
技术研发日：2013.12.27
技术公布日：2016.07.20