本发明涉及一种减速器自校正系统，具体涉及一种驼峰车辆减速器闭环控制自校正系统，属于减速产品技术领域。
背景技术：
驼峰车辆减速器控制系统一般是由校正环节(计算机)、执行环节(减速器)、被控对象(车组)和反馈环节〔测速雷达)组成闭环控制，其中校正环节为数字比例一微分(PD)控制器，但由于被控车组参数的不确定性和减速器动作时滞较长，且控制过程易受天气、坡度变化的影响，特别是间隔制动位上车速高、坡度大，车辆运动平稳性差，单纯采用常规PD控制往往不能取得理想的效果，对于使用T1K气动非重力式减速器的间隔制动位，采用常规控制策略提高减速器控制精度一直较为困难，有些自动化驼峰间隔制动位的控制精度已极大地制约着推峰速度的提高。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种驼峰车辆减速器闭环控制自校正系统，与常规PD控制相比，模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性，可使系统的控制精度有明显的提高。
（二）技术方案
本发明的驼峰车辆减速器闭环控制自校正系统，包括以下步骤：
第一步：基于参数模糊在线自校正的原理，提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法；
第二步：针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求，设计减速器模糊在线自校正控制器；
第三步：以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量，建立模糊控制规则；
第四步：根据模糊控制规则在线调整即控制器的参数，使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变；
第五步：在实际系统中进行试验，结果表明，与常规PD控制相比，模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性，可使系统的控制精度有明显的提高。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的驼峰车辆减速器闭环控制自校正系统，以模糊控制的方式在线调整PD参数，与常规PD控制器相比，鲁棒性强，控制精度有明显的提高；控制算法简单，实时性强，易于实现；合理地设计控制策略，可以将模糊控制器进一步应用于驼峰车辆减速器的控制之中，实现改善控制系统性能的目的；与常规PD控制相比，模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性，可使系统的控制精度有明显的提高。
具体实施方式
一种驼峰车辆减速器闭环控制自校正系统，包括以下步骤：
第一步：基于参数模糊在线自校正的原理，提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法；
第二步：针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求，设计减速器模糊在线自校正控制器；
第三步：以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量，建立模糊控制规则；
第四步：根据模糊控制规则在线调整即控制器的参数，使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变；
第五步：在实际系统中进行试验，结果表明，与常规PD控制相比，模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性，可使系统的控制精度有明显的提高。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。