技术总结
本发明公开了一种驼峰车辆减速器闭环控制自校正系统，包括以下步骤：第一步：基于参数模糊在线自校正的原理，提出一种在线自校正的控制方法；第二步：针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求，设计减速器模糊在线自校正控制器；第三步：以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量，建立模糊控制规则；第四步：根据模糊控制规则在线调整即控制器的参数，使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变。第五步：在实际系统中进行试验。本发明的驼峰车辆减速器闭环控制自校正系统，与常规PD控制相比，模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性，可使系统的控制精度有明显的提高。
技术研发人员：焦国昌
受保护的技术使用者：黑龙江恒能自控科技有限公司
文档号码：201510803319
技术研发日：2015.11.19
技术公布日：2017.05.31