1.一种装箱码垛机器人控制系统，其特征在于：包括电气控制系统、智能控制系统和机器人系统，电气控制系统包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元和机器人驱动单元，总进线电源与控制电源相连，控制电源分别与输入单元相连和PLC控制单元相连，输入单元与PLC控制单元相连，PLC控制单元与机器人控制单元相连，机器人控制单元与机器人驱动单元相连，智能控制系统包括PLC和HMI触摸屏，PLC与HMI触摸屏连接。
2.根据权利要求1所述的一种装箱码垛机器人控制系统，其特征在于：所述控制电源包括DC24V电源、AC220V电源和AC380V动力电源。
3.根据权利要求1所述的一种装箱码垛机器人控制系统，其特征在于：所述HMI触摸屏用于观看设备的运行状态和生产数量。
4.根据权利要求1所述的一种装箱码垛机器人控制系统，其特征在于：所述PLC预留以太网接口用于数据上传便于管理层数据管理和数据分析。
5.根据权利要求1所述的一种装箱码垛机器人控制系统，其特征在于：所述机器人系统根据不同的产品参数自动更换机器人抓具，并自我检测抓具各个活动机构是否正常，根据不同的产品系统自动调整装箱抓取产品位置和码垛产品抓取位置，根据产品的参数自行计算产品码垛所在托盘的位置坐标和装箱的位置坐标。