技术总结
本发明公开了一种装箱码垛机器人控制系统，包括电气控制系统、智能控制系统和机器人系统，电气控制系统包括总进线电源、控制电源、输入单元、PLC控制单元、机器人控制单元和机器人驱动单元，智能控制系统包括PLC和HMI触摸屏，PLC与HMI触摸屏连接。本发明装箱码垛机器人控制系统，解决了产品由人工装箱和码垛的不安全、速度慢、综合效率低、换型慢、人工成本高，为减少运营成本，提高企业智能化生产，解放更多的劳动力，减少在装箱和码垛过程中产品积压、破损、产能低以及人员安全等，从而提升产品产量和质量，节约企业运营成本。
技术研发人员：尹柏林;丛超
受保护的技术使用者：大连佳林设备制造有限公司
文档号码：201611107968
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.02.15