本实用新型涉及交通模拟技术领域，具体来说，涉及一种在沙盘中应用的智能车路径保持系统。
背景技术：
沙盘是根据地形图、航空像片或实地地形，按一定的比例关系，用泥沙和其它材料堆制的模型。沙盘用于道路交通领域，用于模拟真实交通，反映出现实中的交通状态。沙盘模拟真实交通时，需要用智能车来反映车辆行驶状态。现有的智能车需要实时控制车辆的行驶路径，对智能车的控制十分复杂，费时费力。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种在沙盘中应用的智能车路径保持系统，能够减少智能车控制的复杂度，同时保证高可靠性。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种在沙盘中应用的智能车路径保持系统，包括基盘，所述基盘上设有车道，所述车道包括基层和表层；所述基层上设有信号线，所述表层上与所述信号线相对应处设有智能车，所述智能车包括车身，所述车身上左右对称设置有若干信号检测装置，所述信号检测装置连接有控制器，所述车身的底部设有驱动轮，所述驱动轮与所述控制器相连。
进一步的，所述驱动轮上连接有舵机，所述控制器与所述舵机相连。
可选的，所述驱动轮上连接有电机，所述控制器与所述电机相连。
进一步的，所述控制器设于所述智能车上。
进一步的，所述控制器设有无线通讯模块。
进一步的，所述控制器为单片机。
本实用新型的有益效果：本系统无需实时控制智能车的行驶路径，仅需控制智能车在道岔位置控制道岔分选路径，在道岔位置前通过循迹保持路径；这种方案能够减少智能车控制的复杂度，同时保证高可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的一种在沙盘中应用的智能车路径保持系统的结构示意图。
图中：
1、基盘；2、基层；3、信号线；4、表层；5、车身；6、驱动轮；7、信号检测装置；8、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种在沙盘中应用的智能车路径保持系统，包括基盘1，所述基盘1上设有车道，所述车道包括基层2和表层4；所述基层2上设有信号线3，所述表层4上与所述信号线3相对应处设有智能车，所述智能车包括车身5，所述车身5上左右对称设置有若干信号检测装置7，所述信号检测装置7连接有控制器8，所述车身5的底部设有驱动轮6，所述驱动轮6与所述控制器8相连。
在本实用新型的一个实施例中，所述驱动轮6上连接有舵机，所述控制器8与所述舵机相连。
在本实用新型的一个实施例中，所述驱动轮6上连接有电机，所述控制器8与所述电机相连。
其中，所述控制器8设于所述智能车上。
其中，所述控制器8设有无线通讯模块。
其中，所述控制器8为单片机。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本实用新型所述的一种在沙盘中应用的智能车路径保持系统，在沙盘的道路中，预埋加载固定频率电信号的导线，即信号线3。此信号线3即为智能车行驶遵守的路线，智能车在其车身5的固定位置安装信号检测装置7，位置不限于车头、车尾；在车身5的左右两侧各设有一个独立的信号检测装置7，通过两个信号检测装置7的对比，对比哪个信号检测装置7与信号线3离得近或者远，得出智能车行驶位置与信号线3位置的关系，从而决定控制智能车的行驶路径的方向；控制路径的方法包含但不仅限于舵机和车轮转速差；信号检测装置7利用物质与磁场之间的各种物理效应，包含但不仅限于磁电效应和磁机械效应。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本系统无需实时控制智能车的行驶路径，仅需控制智能车在道岔位置控制道岔分选路径，在道岔位置前通过循迹保持路径；这种方案能够减少智能车控制的复杂度，同时保证高可靠性。本实用新型所声明的循迹方式为：检测沙盘预埋信号线3加载的固定频率信号，保证智能车沿着信号线3行驶。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。