技术总结
本实用新型公开了一种在沙盘中应用的智能车路径保持系统，包括基盘，所述基盘上设有车道，所述车道包括基层和表层；所述基层上设有信号线，所述表层上与所述信号线相对应处设有智能车，所述智能车包括车身，所述车身上左右对称设置有若干信号检测装置，所述信号检测装置连接有控制器，所述车身的底部设有驱动轮，所述驱动轮与所述控制器相连。本实用新型的有益效果：本装置可以简化沙盘中智能车行驶的控制，无须在沙盘中预埋金属导条，沙盘建造起来省时省力。本系统无需实时控制智能车的行驶路径，仅需控制智能车在道岔位置控制道岔分选路径，在道岔位置前通过循迹保持路径；这种方案能够减少智能车控制的复杂度，同时保证高可靠性。
技术研发人员：陈宝国;柳耀勇
受保护的技术使用者：北京中实展业科技发展有限责任公司
文档号码：201620870966
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2017.05.31