技术总结
本申请涉及一种控制器冗余切换方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收对机发送的中断信号频率和脉冲信号频率；根据所述中断信号频率和脉冲信号频率进行脉冲计数，确定故障计数值；根据所述故障计数值确定对机控制器故障程度；比较本机与对机的故障程度，根据比较结果进行控制器切换。本方法通过控制器自主判断本机故障以及监控对机工作状态完成主备机切换，采用该方法能够减少故障点、降低硬件成本。
技术研发人员：戴凯;袁江锋;谢小军;刘伟;苏诚;杨贤;罗哲
受保护的技术使用者：华自科技股份有限公司
技术研发日：2018.02.08
技术公布日：2018.07.24