技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于懒惰学习的高炉铁水质量自适应鲁棒预测控制方法，涉及高炉冶炼自动化控制技术领域。包括确定被控量与控制量；采集高炉生产历史输入输出测量数据构造初始数据库；构造查询回归向量，确定异常数据；从数据库中查询相似学习子集，选出最优学习子集，对异常数据进行处理；将最优学习子集作为训练集，建立预测模型；计算铁水质量指标参考轨迹，构造预测控制性能指标，得到最优控制向量；将最优控制向量发给底层PLC系统并调节执行机构，采集新一组高炉测量数据，数据预处理并更新数据库。本发明提供的方法可以有效的抑制输入输出干扰的影响并且克服异常数据的影响，将高炉铁水质量稳定在期望值附近，有利于高炉稳定顺行和优质高产。
技术研发人员：周平;易诚明;姜乐
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：2018.08.24
技术公布日：2018.12.14