1.一种改进型物流搬运AGV，其特征在于：它包括有小车主体(1)、充电桩(9)和导向模块；所述小车主体(1)的底部设置有驱动轮(3)；所述小车主体(1)的底部四个角均设置有减震万向轮(14)；所述小车主体(1)上设置有控制模块(2)和升降模块；所述升降模块的顶部固定有升降托盘(8)；所述小车主体(1)的前后两端均设置有防撞模块；所述小车主体(1)上固定设置有蓄电池(13)；所述小车主体(1)上设置有充电装置(15)；所述充电装置(15)与蓄电池(13)相接通；所述充电桩(9)的外壳设置有散热栅孔(901)；所述充电桩(9)的左右两侧均设置有角钢(903)；所述充电桩(9)通过角钢(903)与地面相固定连接；所述充电桩(9)的侧壁上设置有与充电装置(15)对接的充电电极模块(902)；所述导向模块包括有激光导航传感器(7)、上二维码读取传感器(10)和下二维码读取传感器(16)；所述上二维码读取传感器(10)固定设置在升降托盘(8)的顶表面；所述下二维码读取传感器(16)固定在小车主体(1)的底部；所述激光导航传感器(7)固定设置在小车主体(1)的前端；所述小车主体(1)的前后两端均设置有紧急制动开关(4)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型物流搬运AGV，其特征在于：所述升降模块包括有霍尔感应开关支架(11)和若干个旋转感应器(12)；所述旋转感应器(12)在升降托盘(8)的底表面呈圆周均匀分布；所述霍尔感应开关支架(11)固定设置在小车主体(1)上；所述霍尔感应开关支架(11)上固定有霍尔元件。
3.根据权利要求1所述的一种改进型物流搬运AGV，其特征在于：所述防撞模块包括有声纳传感器(5)和防撞条(6)；所述防撞条(6)的数量为两条；所述防撞条(6)分别固定在小车主体(1)前后两侧壁上；所述声纳传感器(5)的数量为四个；所述声纳传感器(5)分别固定在小车主体(1)上表面的四个角上。