一种自动化技术编程实训立式设备的制作方法

本实用新型涉及编程实训设备领域，尤其涉及一种自动化技术编程实训立式设备。

背景技术：

自动化技术编程实训设备是用于设备编程的一种教学实训机器，传统的设备编程教学都是在设备本体上进行编程教学，因为设备较大，不方便移动，实训人员只能到规定的设备摆放场地进行实训，较为麻烦的同时，设备占用场地较大，教学实训效果不理想，而且传统的控制设备拆卸较为麻烦，因此，本实用新型提出一种自动化技术编程实训立式设备以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种自动化技术编程实训立式设备，该自动化技术编程实训立式设备的工业控制器、IO模块控制器、驱动模块控制器均装设在钣金架上，运用较小的自动化传输机构来模拟现实中大型设备，在进行设备编程的实训的过程中可以很方便的进行教学模拟，不用特地去专门的设备场地进行实训，整体立式设备设计简洁而不占用空间，实训教学方便的同时，教学效果理想，而且工业控制器、IO模块控制器、驱动模块控制器均通过螺栓安装在钣金架上，拆卸更为方便。

本实用新型提出一种自动化技术编程实训立式设备，包括钣金架、工业控制器、IO模块控制器、驱动模块控制器和自动化传输机构，所述钣金架为竖直结构，且所述钣金架上通过隔板将钣金架分为四层，所述钣金架内部的四层结构从上至下依次设置工业控制器、IO模块控制器、驱动模块控制器和自动化传输机构，所述工业控制器与IO 模块控制器、驱动模块控制器连接，所述驱动模块控制器包括伺服电机驱动器、步进电机驱动器和变频器，所述驱动模块控制器与自动化传输机构连接。

进一步改进在于：钣金架内部的两侧均设有安装孔，且所述工业控制器、IO模块控制器、驱动模块控制器均通过螺栓配合安装孔固定在钣金架上。

进一步改进在于：所述IO模块控制器包括远程IO操作面板、变速器按钮和按钮指示灯。

进一步改进在于：所述自动化传输机构包括出料机构、传送带、检测头、废件回收装置、竖向电磁滑轨、横向电磁滑轨、抓取机构和储物站，所述传送带起始端的一侧设有将零部件推到传送带起始端的出料机构，所述传送带中间位置设有废件回收装置。

进一步改进在于：所述横向电磁滑轨设置在传送带的一侧，且所述横向电磁滑轨与竖向电磁滑轨滑动连接，所述抓取机构与横向电磁滑轨滑动连接，所述储物站设置在抓取机构的操作范围内。

进一步改进在于：所述废件回收装置包括推杆和废料回收台，所述废料回收台通过步进电机驱动，所述传送带的一侧设有滑槽，推杆设在传送带另一侧与滑槽相对的位置，所述滑槽出口正对废料回收台进口，所述检测头设在出料机构和废件回收装置之间的传送带上方。

进一步改进在于：所述钣金架的底部的四角处均设有制动滑轮。

本实用新型的有益效果为：

该自动化技术编程实训立式设备的工业控制器、IO模块控制器、驱动模块控制器均装设在钣金架上，运用较小的自动化传输机构来模拟现实中大型设备，在进行设备编程的实训的过程中可以很方便的进行教学模拟，不用特地去专门的设备场地进行实训，整体立式设备设计简洁而不占用空间，实训教学方便的同时，教学效果理想，而且工业控制器、IO模块控制器、驱动模块控制器均通过螺栓安装在钣金架上，拆卸更为方便。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型钣金架结构示意图。

图3为本实用新型自动化传输机构示意图。

图4为本实用新型废件回收装置示意图。

其中：1-钣金架，2-工业控制器，3-IO模块控制器，4-驱动模块控制器，5-自动化传输机构，6-伺服电机驱动器，7-步进电机驱动器，8-变频器，9-安装孔，10-远程IO操作面板，11-变速器按钮， 12-按钮指示灯，13-出料机构，14-传送带，15-检测头，16-废件回收装置，17-竖向电磁滑轨，18-横向电磁滑轨，19-抓取机构，20- 储物站，21-推杆，22-废料回收台，23-滑槽，24-制动滑轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出一种自动化技术编程实训立式设备，包括钣金架1、工业控制器2、IO模块控制器3、驱动模块控制器4和自动化传输机构5，所述钣金架1为竖直结构，且所述钣金架1上通过隔板将钣金架1分为四层，所述钣金架1内部的四层结构从上至下依次设置工业控制器2、IO模块控制器3、驱动模块控制器4和自动化传输机构5，所述工业控制器2与IO模块控制器3、驱动模块控制器4连接，所述驱动模块控制器4包括伺服电机驱动器 6、步进电机驱动器7和变频器8，所述驱动模块控制器4与自动化传输机构5连接，钣金架1内部的两侧均设有安装孔9，且所述工业控制器2、IO模块控制器3、驱动模块控制器4均通过螺栓配合安装孔9固定在钣金架1上，所述IO模块控制器3包括远程IO操作面板 10、变速器按钮11和按钮指示灯12，所述自动化传输机构5包括出料机构13、传送带14、检测头15、废件回收装置16、竖向电磁滑轨 17、横向电磁滑轨18、抓取机构19和储物站20，所述传送带14起始端的一侧设有将零部件推到传送带14起始端的出料机构13，所述传送带14中间位置设有废件回收装置16，所述横向电磁滑轨18设置在传送带14的一侧，且所述横向电磁滑轨18与竖向电磁滑轨17 滑动连接，所述抓取机构19与横向电磁滑轨18滑动连接，所述储物站20设置在抓取机构19的操作范围内，所述废件回收装置16包括推杆21和废料回收台22，所述废料回收台22通过步进电机驱动，所述传送带14的一侧设有滑槽23，推杆21设在传送带14另一侧与滑槽23相对的位置，所述滑槽23出口正对废料回收台22进口，所述检测头15设在出料机构13和废件回收装置16之间的传送带14上方，所述钣金架1的底部的四角处均设有制动滑轮24。

该自动化技术编程实训立式设备的工业控制器2、IO模块控制器 3、驱动模块控制器4均装设在钣金架1上，运用较小的自动化传输机构5来模拟现实中大型设备，在进行设备编程的实训的过程中可以很方便的进行教学模拟，不用特地去专门的设备场地进行实训，整体立式设备设计简洁而不占用空间，实训教学方便的同时，教学效果理想，而且工业控制器2、IO模块控制器3、驱动模块控制器4均通过螺栓安装在钣金架1上，拆卸更为方便。

使用时，可以将该自动化技术编程实训立式设备通过制动滑轮 24移动至适合教学实训区域，通过工业控制器模块2和IO模块控制器3对驱动模块控制器4进行编程，然后通过驱动模块控制器4将运行信号传输至自动化传输机构5，使其运作，通过出料机构13将物料排出至运作的传动带14上，然后通过检测头15对物料进行检测，然后通过推杆21将不合格的物料推至废料回收台22上，合格的物料则输送至传送带14的一端，最后通过竖向电磁滑轨17和横向电磁滑轨18的移动使抓取机构19移动到合格物料的上方，对其进行抓取，抓取后输送至储物站20内进行储藏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。