1.一种自动化技术编程实训立式设备，其特征在于：包括钣金架(1)、工业控制器(2)、IO模块控制器(3)、驱动模块控制器(4)和自动化传输机构(5)，所述钣金架(1)为竖直结构，且所述钣金架(1)上通过隔板将钣金架(1)分为四层，所述钣金架(1)内部的四层结构从上至下依次设置工业控制器(2)、IO模块控制器(3)、驱动模块控制器(4)和自动化传输机构(5)，所述工业控制器(2)与IO模块控制器(3)、驱动模块控制器(4)连接，所述驱动模块控制器(4)包括伺服电机驱动器(6)、步进电机驱动器(7)和变频器(8)，所述驱动模块控制器(4)与自动化传输机构(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化技术编程实训立式设备，其特征在于：钣金架(1)内部的两侧均设有安装孔(9)，且所述工业控制器(2)、IO模块控制器(3)、驱动模块控制器(4)均通过螺栓配合安装孔(9)固定在钣金架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化技术编程实训立式设备，其特征在于：所述IO模块控制器(3)包括远程IO操作面板(10)、变速器按钮(11)和按钮指示灯(12)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化技术编程实训立式设备，其特征在于：所述自动化传输机构(5)包括出料机构(13)、传送带(14)、检测头(15)、废件回收装置(16)、竖向电磁滑轨(17)、横向电磁滑轨(18)、抓取机构(19)和储物站(20)，所述传送带(14)起始端的一侧设有将零部件推到传送带(14)起始端的出料机构(13)，所述传送带(14)中间位置设有废件回收装置(16)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化技术编程实训立式设备，其特征在于：所述横向电磁滑轨(18)设置在传送带(14)的一侧，且所述横向电磁滑轨(18)与竖向电磁滑轨(17)滑动连接，所述抓取机构(19)与横向电磁滑轨(18)滑动连接，所述储物站(20)设置在抓取机构(19)的操作范围内。
6.根据权利要求4所述的一种自动化技术编程实训立式设备，其特征在于：所述废件回收装置(16)包括推杆(21)和废料回收台(22)，所述废料回收台(22)通过步进电机驱动，所述传送带(14)的一侧设有滑槽(23)，推杆(21)设在传送带(14)另一侧与滑槽(23)相对的位置，所述滑槽(23)出口正对废料回收台(22)进口，所述检测头(15)设在出料机构(13)和废件回收装置(16)之间的传送带(14)上方。
7.根据权利要求4所述的一种自动化技术编程实训立式设备，其特征在于：所述钣金架(1)的底部的四角处均设有制动滑轮(24)。