1.一种兼容多种通讯方式的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括：
微处理器、至少两种类型的通讯接口、与所述至少两种类型的通讯接口对应设置的至少两个通讯电路；
所述至少两种类型的通讯接口通过各自对应的通讯电路与所述微处理器进行连接。
2.如权利要求1所述的兼容多种通讯方式的伺服电机驱动器，其特征在于，所述至少两种类型的通讯接口采用RS232通讯接口、RS485通讯接口、CAN总线通讯接口、I/O通讯接口中的至少两种；
所述至少两个通讯电路采用RS232通讯电路、RS485通讯电路、CAN总线通讯电路和I/O通讯电路中的至少两个；
所述RS232通讯接口与所述RS232通讯电路相连，所述RS485通讯接口与所述RS485通讯电路相连，所述CAN总线通讯接口与所述CAN总线通讯电路相连，所述I/O通讯接口与所述I/O通讯电路相连。
3.如权利要求2所述的兼容多种通讯方式的伺服电机驱动器，其特征在于，所述RS232通讯接口和RS485通讯接口共用一个通讯接口。
4.如权利要求3所述的兼容多种通讯方式的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括：选择开关电路，所述选择开关电路分别与所述RS232通讯电路和所述RS485通讯电路相连，用于切换所述RS232通讯电路或所述RS485通讯电路与所述微处理接通。
5.如权利要求4所述的兼容多种通讯方式的伺服电机驱动器，其特征在于，所述选择开关电路包括多路选择器和第一选择开关；
所述多路选择器与所述至少两个通讯电路相连，根据所述第一选择开关所选择的通讯电路进行信号传输。
6.如权利要求2所述的兼容多种通讯方式的伺服电机驱动器，其特征在于，所述I/O通讯电路包括输入接口电路和输出接口电路；
所述输入接口电路包括支持共阴或共阳的单端信号输入电路；
所述输出接口电路包括支持共阴或共阳的单端信号输出电路。
7.如权利要求1-6任一项所述的兼容多种通讯方式的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括：制动电路，所述制动电路包括设置于所述伺服电机驱动器内的内置制动电阻和制动控制电路，所述内置制动电阻通过所述制动控制电路与所述微处理器连接。
8.如权利要求7所述的兼容多种通讯方式的伺服电机驱动器，其特征在于，所述制动电路还包括与所述内置制动电阻并联连接的外置制动电阻接口，位于所述伺服电机驱动器外的外置制动电阻通过所述外置制动电阻接口与所述内置制动电阻并联。
9.如权利要求1-6任一项所述的兼容多种通讯方式的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括：抱闸电路，所述抱闸电路与所述微处理相连，用于根据所述微处理器发送的抱闸控制信号实现抱闸。
10.如权利要求9所述的兼容多种通讯方式的伺服电机驱动器其特征在于，所述抱闸电路包括功率驱动单元、N型开关功率管单元和抱闸接口；抱闸电源通过所述N型开关功率管单元与所述抱闸接口连接；
所述功率驱动单元与所述N型开关功率管单元连接，所述功率驱动单元根据所述抱闸控制信号产生驱动电压控制所述N型开关功率管单元导通，使得所述抱闸电源与所述抱闸接口导通，从而为所述抱闸接口提供工作电流。
11.一种闸机设备，其特征在于，所述闸机设备包括如权利要求1-10任一项所述的兼容多种通讯方式的伺服电机驱动器，还包括分别与所述伺服电机驱动器连接的控制设备、伺服电机，以及与所述伺服电机联动连接的闸门。